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請(qǐng)教一下機(jī)器人臺(tái)車罩殼設(shè)計(jì)的若干問(wèn)題

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2023-5-21 00:08:23 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
第一次接觸機(jī)器人臺(tái)車設(shè)計(jì),其實(shí)我覺(jué)得它很像一個(gè)小型的電控柜。
關(guān)于罩殼的設(shè)計(jì),罩殼設(shè)計(jì)我不是特別精通,只是接觸過(guò)小型的控制盒盒體,所以要必須謹(jǐn)慎小心翼翼,否則就一招促成千古遺憾

問(wèn)題1:如圖1所示,這個(gè)模型不是罩殼,而是由外邊的工業(yè)設(shè)計(jì)公司做一個(gè)造型,這個(gè)傾斜的控制顯示屏下面的支撐端或者說(shuō)是脖頸處(畫(huà)圈處)和罩殼主體是直接做成一體,還是采用螺釘固定于罩殼主體上?那個(gè)顯示屏的線要通過(guò)脖頸向下接到殼體內(nèi)部的框架上的PCB上。

問(wèn)題2:如圖2所示,顯示器很重,740×450×60尺寸,要通過(guò)一個(gè)鋼管固定,固定鉸接的位置在殼體的后蓋上,顯示器本身不升降,但是要左右旋轉(zhuǎn),顯示器還有一個(gè)適配器,其線纜也要穿過(guò)殼體進(jìn)入框架,與PCB連接。
這個(gè)顯示器實(shí)物我看過(guò),底部還有一個(gè)圓臺(tái)(如圖3所示),要靠一個(gè)小鋼管支撐它強(qiáng)度不夠,現(xiàn)在頭疼不知如何對(duì)它支撐

問(wèn)題3:如示意圖4和5所示,罩殼想在兩個(gè)側(cè)面和后面各開(kāi)一個(gè)蓋板,目的是為了維護(hù)和更換電器件,那么蓋板是和內(nèi)部的框架中的橫梁固定?還是和罩殼主體固定?
罩殼主體也要與框架的橫梁/立柱固定嗎?

問(wèn)題4:如圖6所示,框架的第二層是工控機(jī)發(fā)熱量最大,其次是變壓器和UPS電源,放在底板上,底板開(kāi)散熱孔,后蓋也開(kāi)散熱孔,想對(duì)工控機(jī)進(jìn)行抽風(fēng),那么風(fēng)扇的位置想放在工控機(jī)的后面,是否對(duì)下車的變壓器和UPS電源也能起到抽風(fēng)作用?

問(wèn)題5:這個(gè)工業(yè)造型設(shè)計(jì)給的模型,是從犀牛轉(zhuǎn)換到stp格式的,下一步轉(zhuǎn)為工程設(shè)計(jì),如何與供應(yīng)商進(jìn)行對(duì)接?

問(wèn)題6:首版樣件,采用手糊還是3D打印,那種比較便宜?材料是ABS的
謝謝!

圖1.JPG (68.97 KB, 下載次數(shù): 74)

示意圖

示意圖

圖2.jpg (143.36 KB, 下載次數(shù): 70)

顯示器實(shí)物圖

顯示器實(shí)物圖

圖3.JPG (40.37 KB, 下載次數(shù): 70)

顯示器圓臺(tái)

顯示器圓臺(tái)

圖4.JPG (22.15 KB, 下載次數(shù): 63)

罩殼示意圖

罩殼示意圖

圖5.JPG (59.79 KB, 下載次數(shù): 70)

框架示意圖,尚未定稿

框架示意圖,尚未定稿

圖6.JPG (43.37 KB, 下載次數(shù): 65)

風(fēng)扇安裝位置

風(fēng)扇安裝位置
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2#
發(fā)表于 2023-5-21 06:10:14 | 只看該作者
第六個(gè)問(wèn)題是我的專業(yè),這種手板件是拆件加工,后面粘接的,3D打印不行,強(qiáng)度不用擔(dān)心,我們一年做不少

點(diǎn)評(píng)

3d打印不行,強(qiáng)度不用擔(dān)心,這前后意思不矛盾嗎  發(fā)表于 2023-5-21 15:27
3#
發(fā)表于 2023-5-21 06:16:46 | 只看該作者
問(wèn)題3,蓋板通常都是跟殼體一起固定的,殼體需要跟內(nèi)部框架固定,殼體設(shè)計(jì)通常不受力,主要是美化作用
4#
發(fā)表于 2023-5-22 08:42:40 | 只看該作者
找專業(yè)做電氣控制柜的廠家
5#
發(fā)表于 2023-5-22 11:08:42 | 只看該作者
描述的太長(zhǎng),沒(méi)細(xì)看,可能理解不到位,大概講一下以往的經(jīng)歷。
1、要跟焊接框架安裝在一起,外殼沒(méi)有剛性;
2、支撐方式可以在淘寶找找,有一些配件對(duì)你有用;
3、盡量跟框架固定,不要跟外殼固定,跟外殼固定精度不夠,并且不好拆;
4、結(jié)構(gòu)考慮下風(fēng)路,可以做一些擋板;
5、跟做普通零件一樣,出圖紙跟3D模型,給供應(yīng)商;
6、打樣,用塑料粘接方式,ABS材料比較常用,批量看制作數(shù)量,少量手糊,量大用注塑等工藝。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2023-5-22 20:39:13 | 只看該作者
xingqier 發(fā)表于 2023-5-22 11:08
描述的太長(zhǎng),沒(méi)細(xì)看,可能理解不到位,大概講一下以往的經(jīng)歷。
1、要跟焊接框架安裝在一起,外殼沒(méi)有剛性 ...

問(wèn)題1 顯示屏支撐端直接與罩殼做成一體,不做拆卸行不行,這樣還特別牢固
7#
發(fā)表于 2023-5-23 13:31:43 | 只看該作者
天涯晴天 發(fā)表于 2023-5-22 20:39
問(wèn)題1 顯示屏支撐端直接與罩殼做成一體,不做拆卸行不行,這樣還特別牢固

塑料殼都比較軟,顯示器還經(jīng)常被調(diào)整方向,掰來(lái)掰去。同時(shí)那樣做還要考慮外殼跟顯示器支架固定方式,螺釘固定,不牢固,外露也不美觀。不建議,但可以試試
8#
發(fā)表于 2023-6-8 15:05:10 | 只看該作者
1、要跟焊接框架安裝在一起,外殼沒(méi)有剛性;
2、支撐方式可以在淘寶找找,有一些配件對(duì)你有用;
3、盡量跟框架固定,不要跟外殼固定,跟外殼固定精度不夠,并且不好拆;
4、結(jié)構(gòu)考慮下風(fēng)路,可以做一些擋板;
5、跟做普通零件一樣,出圖紙跟3D模型,給供應(yīng)商,一般CNC加工啊,3D打印強(qiáng)度低不實(shí)用
6、打樣,用塑料粘接方式,ABS材料比較常用,小批量可以開(kāi)復(fù)模,大批量開(kāi)注塑模具
9#
發(fā)表于 2023-6-15 16:30:08 | 只看該作者
我之前做的醫(yī)療推車,跟你這個(gè)差不多,我經(jīng)驗(yàn)也不是很成熟,按我我自己做的給你解答一下
1.脖頸那塊可以不做到一起,原因如下,你脖頸上有個(gè)操作平臺(tái),那個(gè)地方人很容易累了就倚靠在上面,所以脖頸處要受力,和罩殼做在一起估計(jì)不好安裝,且無(wú)法承受那么大的力。
2.支撐的話圓管夠了,我們當(dāng)時(shí)用的是大概直徑30多的鋁管來(lái)支撐的,但是說(shuō)實(shí)話圓管的做出來(lái)挺丑的,當(dāng)時(shí)的顯示器應(yīng)該在十斤以上,需要你在tb或者某東再找一個(gè)屏幕支架,當(dāng)時(shí)我們的是用的一個(gè)日本的什么牌子的,很好用,就是比較貴,還有一款推車用的慧想的好像,具體我給忘記了
3.蓋板與罩殼固定,罩殼與框架/底板固定,蓋板可以用那種鉸鏈(只是個(gè)小的思路)D:\微信圖片_20230615161902
4.可以,但是作用并不是很大,建議考慮下風(fēng)路,也可用兩個(gè)風(fēng)扇,一個(gè)進(jìn)風(fēng)一個(gè)出風(fēng)
5.我們之前也是工業(yè)設(shè)計(jì)給的外觀模型,然后自己用軟件重新設(shè)計(jì)下內(nèi)部結(jié)構(gòu)什么的,然后和供應(yīng)商溝通時(shí)候,確定下工業(yè)設(shè)計(jì)做的東西是不是可以做出來(lái),因?yàn)橛行┕I(yè)設(shè)計(jì)公司只考慮外觀了,但是沒(méi)考慮是否合理,能不能做得出來(lái)(我們之前就出現(xiàn)過(guò)這樣的情況)
6.3d打印的話這玩意可不便宜
以上僅僅是自己做推車時(shí)候的一些拙見(jiàn),如有不對(duì)還請(qǐng)指正,看帖子發(fā)了一個(gè)月了,也不知道是否對(duì)你還有用

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