求教扭矩旋轉(zhuǎn)問題

huiyi67

各位大哥大神，小弟最近學(xué)習(xí)機(jī)械，現(xiàn)在有個(gè)問題，我做一個(gè)180°往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺臂裝置，擺臂長380-400，擺臂上端（旋轉(zhuǎn)的中軸另一端）帶一根軸長度為700，軸上有一個(gè)抓手和負(fù)載，抓手本身重量10公斤，負(fù)載貨物20公斤。我之前用的40比RV蝸輪蝸桿減速機(jī)配1.5千瓦伺服電機(jī)，感覺不是很保險(xiǎn)。有沒有大神給計(jì)算下或是教一下我該怎么計(jì)算減速機(jī)和電機(jī)的扭矩

searching

有模型的話最好掛一個(gè)模型圖，這個(gè)要做極限位置的受力分析，不然也很難說是能給你一個(gè)參考解釋

move3309

用純文字描述問題的機(jī)械工程師一定是一個(gè)非典型性機(jī)械工程師。

huiyi67

此時(shí)紅色的旋轉(zhuǎn)臂是在左側(cè)需要180度旋轉(zhuǎn)至右側(cè)，綠色抓手資中15kg，黃色箱子自重20KG，我想知道后面減速機(jī)的扭矩

huiyi67

searching 發(fā)表于 2023-5-20 09:14
有模型的話最好掛一個(gè)模型圖，這個(gè)要做極限位置的受力分析，不然也很難說是能給你一個(gè)參考解釋

我發(fā)了一張圖大神看看可以么？我表達(dá)的清不清晰！

user_011

40比RV蝸輪蝸桿減速機(jī)配1.5千瓦伺服電機(jī) 扭矩在3.5N左右吧，如果配個(gè)1：10的減速器剛好可以用，但怕動(dòng)作慣性時(shí)間長了伺服會(huì)報(bào)警，所以為了安全起見選個(gè)1：50就啥事沒有   

huiyi67

user_011 發(fā)表于 2023-5-25 17:35
40比RV蝸輪蝸桿減速機(jī)配1.5千瓦伺服電機(jī) 扭矩在3.5N左右吧，如果配個(gè)1：10的減速器剛好可以用，但怕動(dòng)作慣 ...

你說的全對。。。我目前也是這么選的90的1:40的

黃斯超

你這懸臂就很不科學(xué)。。

斯文棒棒

擺動(dòng)轉(zhuǎn)速和加速度未知，計(jì)算不準(zhǔn)。

huiyi67

斯文棒棒 發(fā)表于 2023-5-26 09:32
擺動(dòng)轉(zhuǎn)速和加速度未知，計(jì)算不準(zhǔn)。

大神這個(gè)牛皮