求教扭矩旋轉問題

huiyi67

各位大哥大神，小弟最近學習機械，現在有個問題，我做一個180°往復旋轉擺臂裝置，擺臂長380-400，擺臂上端（旋轉的中軸另一端）帶一根軸長度為700，軸上有一個抓手和負載，抓手本身重量10公斤，負載貨物20公斤。我之前用的40比RV蝸輪蝸桿減速機配1.5千瓦伺服電機，感覺不是很保險。有沒有大神給計算下或是教一下我該怎么計算減速機和電機的扭矩

searching

有模型的話最好掛一個模型圖，這個要做極限位置的受力分析，不然也很難說是能給你一個參考解釋

move3309

用純文字描述問題的機械工程師一定是一個非典型性機械工程師。

huiyi67

此時紅色的旋轉臂是在左側需要180度旋轉至右側，綠色抓手資中15kg，黃色箱子自重20KG，我想知道后面減速機的扭矩

huiyi67

searching 發表于 2023-5-20 09:14
有模型的話最好掛一個模型圖，這個要做極限位置的受力分析，不然也很難說是能給你一個參考解釋

我發了一張圖大神看看可以么？我表達的清不清晰！

user_011

40比RV蝸輪蝸桿減速機配1.5千瓦伺服電機 扭矩在3.5N左右吧，如果配個1：10的減速器剛好可以用，但怕動作慣性時間長了伺服會報警，所以為了安全起見選個1：50就啥事沒有   

huiyi67

user_011 發表于 2023-5-25 17:35
40比RV蝸輪蝸桿減速機配1.5千瓦伺服電機 扭矩在3.5N左右吧，如果配個1：10的減速器剛好可以用，但怕動作慣 ...

你說的全對。。。我目前也是這么選的90的1:40的

黃斯超

你這懸臂就很不科學。。

斯文棒棒

擺動轉速和加速度未知，計算不準。

huiyi67

斯文棒棒 發表于 2023-5-26 09:32
擺動轉速和加速度未知，計算不準。

大神這個牛皮