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Sw配合角度活動范圍超過180度怎么解決?

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1#
發表于 2023-5-5 14:20:36 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
比如六軸機械臂,J4軸擺動范圍為加減190度,
' w/ a; r. Q; F' R我輸入最大值190度,最小值輸入負190度,; o( R& u2 J( ~6 V; W
軟件會自動把負190度改成為170度,這怎么解決?
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2#
發表于 2023-5-5 14:43:00 | 只看該作者
0~360°
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3#
發表于 2023-5-5 14:58:12 | 只看該作者
要不在同一個關節弄兩個同樣的臂?
4#
發表于 2023-5-5 15:14:02 | 只看該作者
trongtrongtrong 發表于 2023-5-5 14:58$ L  ?7 K4 {. `
要不在同一個關節弄兩個同樣的臂?

+ t( U7 c  L3 [: S5 u: Z然后可以用配置分別展示
- A. a  B$ h& J; s4 \5 M
5#
 樓主| 發表于 2023-5-5 15:35:16 | 只看該作者
大神怎么設置呀?軟件不能識別負值角度
6#
發表于 2023-5-5 17:48:45 | 只看該作者

: L0 R5 j. z. ?; @
7#
發表于 2023-5-5 19:23:00 | 只看該作者

. b* A0 d8 V" S不會9 K; ^2 _# T  O, x0 H, L  j
8#
 樓主| 發表于 2023-5-5 21:10:42 | 只看該作者
|shentu發表于 05-05 17:48<img src="http://www.ytsybjq.com/data/attachment/forum/202305/05/174838n688wx188148zfx4.gif" border="0" alt=""><br>
我要在正負值范圍內活動,你設置試試
9#
發表于 2023-5-5 22:01:56 | 只看該作者
±190=380°>360°,這是閑著了吧
10#
發表于 2023-5-5 22:42:36 | 只看該作者
只要思想不滑坡,辦法總比困難多。
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