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Sw配合角度活動范圍超過180度怎么解決?

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1#
發表于 2023-5-5 14:20:36 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
比如六軸機械臂,J4軸擺動范圍為加減190度,7 v. J* g  l, v( {
我輸入最大值190度,最小值輸入負190度,4 ~9 g# i0 f! k- W/ ^; b( u
軟件會自動把負190度改成為170度,這怎么解決?
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2#
發表于 2023-5-5 14:43:00 | 只看該作者
0~360°
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3#
發表于 2023-5-5 14:58:12 | 只看該作者
要不在同一個關節弄兩個同樣的臂?
4#
發表于 2023-5-5 15:14:02 | 只看該作者
trongtrongtrong 發表于 2023-5-5 14:58
- d- Q6 M- t6 l3 c( K要不在同一個關節弄兩個同樣的臂?
4 f3 p& j: `. J1 h9 v3 J5 Y, V
然后可以用配置分別展示
- N- J# R/ M* _7 T4 B* Y4 Q2 k
5#
 樓主| 發表于 2023-5-5 15:35:16 | 只看該作者
大神怎么設置呀?軟件不能識別負值角度
6#
發表于 2023-5-5 17:48:45 | 只看該作者

8 P6 @4 e% ?" a7 ~+ V
7#
發表于 2023-5-5 19:23:00 | 只看該作者
2 Z& g; y) [8 N# a3 {/ D; }, k8 Q
不會! f- ~: K+ D; a4 h# x9 N5 w9 F
8#
 樓主| 發表于 2023-5-5 21:10:42 | 只看該作者
|shentu發表于 05-05 17:48<img src="http://www.ytsybjq.com/data/attachment/forum/202305/05/174838n688wx188148zfx4.gif" border="0" alt=""><br>
我要在正負值范圍內活動,你設置試試
9#
發表于 2023-5-5 22:01:56 | 只看該作者
±190=380°>360°,這是閑著了吧
10#
發表于 2023-5-5 22:42:36 | 只看該作者
只要思想不滑坡,辦法總比困難多。
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