機械手發帖求助

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大哥們，求救啊，這個機械手真的不行啊，最高速度只有500mm，涂膠的速度更是慢 ，每秒鐘100mm都不到，大哥們，有什么方法可以提速嗎，，現在求救，能把速度提到200mm就可以啊 ，現在就卡在這不能驗收。400W的項目呢，難道就這樣涼了嗎，求助啊，必有重謝！！！http://www.ytsybjq.com/thread-1046165-1-1.html

mou5555

為什么涂膠的時候只有100的速度

尹志春

換ABB包你滿意

龍游大海

是不是涂膠工藝的問題？

冷月梧桐

這貼挖的很深，如果是去年我看到你的原帖子，我會建議你更換型號。22年初我們一臺設備按照客戶的要求（產品負載最大8kg）然后也是用了200iD-14L，到美國客戶端，和客戶的愛普生機械手對比速度差的很多。后來按照實際負載要求，第二臺設備更換成了200iD-7L，速速提升很客觀。同負載的ABB和KUKA的速度都會比FANUC好很多

加肥貓devil

最高速度指的是沒負載的時候吧，你負載大的時候肯定就慢了，做這種大項目肯定是要先送樣測試的，你們居然直接就上線安裝了啊。另一家可以提供樣品你們為啥不同意啊，第一家居然直接就下單采購了。我們對這種項目都是要求先讓供應商進行測試，能達到要求再下單，或者給我們送一個樣機進行測試。

晨曦yzm

你這，不聽勸呀，有打樣測試的干嘛不用了，人家想拉單愿意給你你們分擔解決問題是好事呀

shaziizahs

不測試那真是心大

liuyong453

500mm/S六軸工也機器人這速度也太慢了。

1142677463

大哥們，我知道錯了，還有什么補救的辦法嗎，涂膠走的是曲線，所以點位很多，達不到最高速度，現在就是想用非常規的手段，能不能把內部的參數改一下，更甚至 能不能改下減速比 換個齒輪。。。。。