彎管是業(yè)界公認的難加工零件之一。由于其獨特的結(jié)構(gòu)形式(四分之一圓環(huán)),造成無法從一端一次性加工完成。在加工時,刀軸的控制是關(guān)鍵中的關(guān)鍵,避免刀具與工件已加工表面發(fā)生干涉或者過切是重中之重。
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在下述案例中,我們將會用到著名的以色列CAM軟件Cimatron。機械社區(qū)之前做過的 十大機械設(shè)計軟件對比 中,Cimatron只獲得了少數(shù)的投票選擇,大家普遍使用SW、UG等常規(guī)軟件,下面我們就從彎管加工案例來看一下這個“陌生”軟件的應(yīng)用。 6 O9 L/ F3 P) Y) @0 ?1 l4 P! J0 P
一、彎管結(jié)構(gòu)介紹圖1為彎管的三維模型示意圖,結(jié)構(gòu)要素不多,外形面是正六邊形和內(nèi)圓面是φ30圓環(huán)沿φ90圓四分之一導(dǎo)動而成,兩端有垂直端面φ34圓環(huán)臺階。 & `8 L- u$ T. U" ~/ {
圖1
0 r a) [% e, c6 g$ P. A 二、分析零件
4 y/ E; Q! \5 L( d9 R( t& f5 p2 I彎管兩端是相互垂直的兩個平面,平面加工即可。需要五軸聯(lián)動加工是φ30圓環(huán)內(nèi)面,由于彎曲角度成90°,刀具很難從一端直接干到另一端,為了降低加工難度,故把彎管分別從兩端加工,每端加工46°(大于45°),并且通過實際計算本例φ8球刀就可以滿足要求,避免定制棒棒糖銑刀的成本。粗加工計算出合適的定位角度五軸定位加工去除大余量,半精加工與精加工刀具軌跡基本一致,本文主要介紹如何編制精加工刀具路徑。
1 ]# p2 r3 z. h& y+ w! ^6 D 三、創(chuàng)建加工策略及應(yīng)用% u! t$ m! o! _5 }8 D
圖2 進入五軸航空銑控制面板 3 s, ?4 m4 G+ u3 G! i! J
Cimatron五軸加工策略多種多樣,靈活性非常強。主要有以下幾種:①平行銑;②沿曲線銑;③兩曲線之間仿形銑;④平行于曲線銑;⑤曲線投影;⑥兩曲面之間仿形銑;⑦平行于曲面銑。彎管零件的獨特性,造成選擇加工策略的局限性。彎管內(nèi)圓面為筒狀彎曲面,適合的加工策略有“兩曲線之間仿形銑”和“沿曲線銑”,考慮選擇曲線的方便性故本例使用“沿曲線銑”。
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圖3 選擇引導(dǎo)曲線 2 M7 t2 x. |* e D1 S5 Q/ C
創(chuàng)建一個高級五軸航空銑刀具軌跡。新建一個程序,主選擇選“五軸加工”,子選擇選“航空銑”,進入五軸航空銑控制面板如圖2。選擇引導(dǎo)曲線如圖3紅色曲線及驅(qū)動曲面彎管的內(nèi)圓曲面,并設(shè)置區(qū)域類型控制為“以一點或者兩點限制切削”,設(shè)置好兩點的位置控制刀具軌跡過中間位置,保證兩端兩次加工有1-2mm重合,以免留下殘余量。
4 d/ F1 D$ n) h w# K$ F+ V 四、五軸聯(lián)動刀軸控制線及應(yīng)用
4 ?% c7 S) B# E; }" l2 zCimatron刀軸控制方式主要有以下幾種: ①不傾斜保持與曲面垂直; ②相對于切削方向傾斜; ③根據(jù)角度傾斜; ④以固定角度傾斜至軸; ⑤繞軸傾斜; ⑥通過點傾斜; ⑦通過曲線傾斜; ⑧通過直線傾斜; ⑨從點向外傾斜; ⑩從曲線向外傾斜; ⑪相對于葉輪切削層傾斜。 # r9 d3 ` s$ b5 G7 z$ g
在本例中最理想的刀路軌跡就是繞筒狀彎曲面螺旋向下銑削,并且內(nèi)圓曲面內(nèi)空間有限,這樣將對刀軸有嚴格要求,防止對已加工表面造成過切,故將刀具軸線限制在一條曲線上,即選用用“通過曲線傾斜”。 ! ]# f1 L' B- B& S; U! I( p0 W
圖4 刀軸控制曲線的繪制
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合理的刀軸控制曲線可以使刀路更加的光順,并且刀具不會大幅度擺動。刀軸控制曲線的繪制如圖4,利用三角函數(shù)關(guān)系即可完成。刀具長度的確定,圖4上39.00尺寸兩端點理論上是最短距離,但是考慮刀柄擺動過程中與零件的干涉故需適當大于39.00。刀軸線長短和圓環(huán)內(nèi)孔直徑長短相當,這樣可以有效保證刀具加工到最底點和最高點時不過切。刀軸線與中心線距離理論上大于刀具長度即可,這里設(shè)置為60.00,略大一點可以減小刀具及刀柄的擺動幅度,使機床運行更加平穩(wěn)。
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圖5 設(shè)置刀軸控制面板
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設(shè)置刀軸控制面板如圖5,選擇刀具將通過曲線傾斜,鼠標點開傾斜曲線按鈕并選擇輔助傾斜曲線,曲線傾斜類型設(shè)置為由始至終。設(shè)置好合理的干涉面檢查后通過計算即可得出刀具軌跡如圖6。另外一側(cè)可以鏡像刀軸控制曲線,從新選擇引導(dǎo)線和驅(qū)動曲面從新計算得到相同的刀具軌跡。
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圖6
2 d+ e+ G5 t8 T/ R# a2 ? Y 五、仿真模擬及后置處理
8 J* W8 O/ c% p" B9 F+ Q" o仿真模擬為機床實際加工的前期模擬虛擬加工,實際上是加工過程三維動態(tài)的逼真再現(xiàn),可以有效的檢測刀具軌跡的正確性及合理性,以及有無過切現(xiàn)象及碰撞現(xiàn)象,有效的降低了對機床的傷害。 ) v* v6 z, O `) E: Z
圖7 仿真模擬 ' a. }7 J4 `# w- J- Q" l
經(jīng)仿真模擬無誤后選擇合適機床后置處理轉(zhuǎn)換刀具軌跡為上機G代碼。在MIKRON UCP800五軸聯(lián)動加工中心上驗證后,以上方法切實可行,為彎管五軸聯(lián)動數(shù)控加工提供了合理的技術(shù)支持。
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