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節拍提升0.4秒感覺很有一定困難

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1#
發表于 2023-3-12 16:44:16 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
去年年底接了一個項目,其中沖床連線部分考慮到自己沒做過而且市場做這塊很成熟,聯系了6家專業送料機廠家,都說節拍要4秒以上(不含油壓機工作時間,只算取放料時間),由于節拍距離客戶目標有差距和報價過高,只好硬著頭皮自己做。現在調試到2.4秒,我觀察了一下視頻,應該還能提升到2.1秒,就那么0.4秒太困難了

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2#
發表于 2023-3-12 18:54:00 | 只看該作者
最近在開發接住沖壓后的產品只給1200ms的循環時間,產品也是細長又是會開叉.接住同時還要整理,只能上凸輪板加高頻閥
3#
發表于 2023-3-12 19:07:16 | 只看該作者
本帖最后由 liuxiaoran 于 2023-3-12 19:09 編輯

1,小心大型機械過快發生動力學響應。當然,一般不多。
2,如果可以,大幅度減小運動件質量和長度,這樣看不能大幅度提供的速度。。大質量件響應要慢非常多。
能空心就空心,能短就短,所有的條件壓榨一下,0.4還是有可能的。3,產品尺寸可以可以調低也盡量調小。。


我是理論派。一些快東西都是小塊頭。你這個一瞄都是“大件”,想想一下姚明和體操運動員。

4#
發表于 2023-3-13 07:52:39 | 只看該作者
你這是一下提高20%了
5#
發表于 2023-3-13 08:00:57 | 只看該作者
達到客戶要求穩定生產就行了,不要一下子提得太高,免得中間出現一些想不到的問題會影響你產品的銷售,可以悄悄的找一家比較熟的客戶做實驗但是不要太早公布。
我們以前有一臺設備就是猛提效率,比客戶提出的高了很多,但是由于啟停速度太快,機架都開始抖了,客戶提出來要加強機架,但是在原本的要求下機架是沒問題的,這就讓我們坐蠟了。
6#
發表于 2023-3-13 09:57:09 | 只看該作者
拉伸作業時間多長呢?
7#
發表于 2023-3-13 10:35:49 | 只看該作者
本帖最后由 ahway 于 2023-3-13 10:42 編輯

格力長沙工廠,7工位沖壓連線(空調鈑金制品),設計目標6~9片/min。由于鈑金件有油,吸盤打滑,定位不準,加上真空發生器耗氣量大,壓力波動導致真空系統抓取不穩定,6片/min的目標都無法穩定達到。
推薦客戶更換了PIAB的吸盤、真空發生器,效率提升至12片/min:





8#
 樓主| 發表于 2023-3-19 22:28:20 | 只看該作者
今天得到一個伺服專家對伺服電機的調試,目前最快速度達到1.8秒一次取放料,提高速度的同時還大大降低了機器的抖動。主要調整了驅動器的增益和電機的加減速參數
三次元機械手行程舉升18mm、夾取50mm、取料770mm。我現在保守點調慢到2秒一次取放料
我錄了一段工作視頻,根據我分析,如果客戶還給我機會和時間,按現在的運行速度我再優化其他動作,不提高行走速度的情況下,可能能達到1.5秒
9#
發表于 2023-3-20 07:53:32 | 只看該作者
提速就要求設備加工制造精度要高,成本會增加。
10#
發表于 2023-3-20 08:04:13 | 只看該作者
展會中又看到調試伺服電機的視頻,在上面擺了一杯水。
在優化前,運動終止點水面晃動。
在優化后,運動終止點水面靜止。
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