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節(jié)拍提升0.4秒感覺很有一定困難

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1#
發(fā)表于 2023-3-12 16:44:16 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
去年年底接了一個(gè)項(xiàng)目,其中沖床連線部分考慮到自己沒做過而且市場做這塊很成熟,聯(lián)系了6家專業(yè)送料機(jī)廠家,都說節(jié)拍要4秒以上(不含油壓機(jī)工作時(shí)間,只算取放料時(shí)間),由于節(jié)拍距離客戶目標(biāo)有差距和報(bào)價(jià)過高,只好硬著頭皮自己做。現(xiàn)在調(diào)試到2.4秒,我觀察了一下視頻,應(yīng)該還能提升到2.1秒,就那么0.4秒太困難了

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2#
發(fā)表于 2023-3-12 18:54:00 | 只看該作者
最近在開發(fā)接住沖壓后的產(chǎn)品只給1200ms的循環(huán)時(shí)間,產(chǎn)品也是細(xì)長又是會(huì)開叉.接住同時(shí)還要整理,只能上凸輪板加高頻閥
3#
發(fā)表于 2023-3-12 19:07:16 | 只看該作者
本帖最后由 liuxiaoran 于 2023-3-12 19:09 編輯

1,小心大型機(jī)械過快發(fā)生動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。當(dāng)然,一般不多。
2,如果可以,大幅度減小運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量和長度,這樣看不能大幅度提供的速度。。大質(zhì)量件響應(yīng)要慢非常多。
能空心就空心,能短就短,所有的條件壓榨一下,0.4還是有可能的。3,產(chǎn)品尺寸可以可以調(diào)低也盡量調(diào)小。。


我是理論派。一些快東西都是小塊頭。你這個(gè)一瞄都是“大件”,想想一下姚明和體操運(yùn)動(dòng)員。

4#
發(fā)表于 2023-3-13 07:52:39 | 只看該作者
你這是一下提高20%了
5#
發(fā)表于 2023-3-13 08:00:57 | 只看該作者
達(dá)到客戶要求穩(wěn)定生產(chǎn)就行了,不要一下子提得太高,免得中間出現(xiàn)一些想不到的問題會(huì)影響你產(chǎn)品的銷售,可以悄悄的找一家比較熟的客戶做實(shí)驗(yàn)但是不要太早公布。
我們以前有一臺(tái)設(shè)備就是猛提效率,比客戶提出的高了很多,但是由于啟停速度太快,機(jī)架都開始抖了,客戶提出來要加強(qiáng)機(jī)架,但是在原本的要求下機(jī)架是沒問題的,這就讓我們坐蠟了。
6#
發(fā)表于 2023-3-13 09:57:09 | 只看該作者
拉伸作業(yè)時(shí)間多長呢?
7#
發(fā)表于 2023-3-13 10:35:49 | 只看該作者
本帖最后由 ahway 于 2023-3-13 10:42 編輯

格力長沙工廠,7工位沖壓連線(空調(diào)鈑金制品),設(shè)計(jì)目標(biāo)6~9片/min。由于鈑金件有油,吸盤打滑,定位不準(zhǔn),加上真空發(fā)生器耗氣量大,壓力波動(dòng)導(dǎo)致真空系統(tǒng)抓取不穩(wěn)定,6片/min的目標(biāo)都無法穩(wěn)定達(dá)到。
推薦客戶更換了PIAB的吸盤、真空發(fā)生器,效率提升至12片/min:





8#
 樓主| 發(fā)表于 2023-3-19 22:28:20 | 只看該作者
今天得到一個(gè)伺服專家對(duì)伺服電機(jī)的調(diào)試,目前最快速度達(dá)到1.8秒一次取放料,提高速度的同時(shí)還大大降低了機(jī)器的抖動(dòng)。主要調(diào)整了驅(qū)動(dòng)器的增益和電機(jī)的加減速參數(shù)
三次元機(jī)械手行程舉升18mm、夾取50mm、取料770mm。我現(xiàn)在保守點(diǎn)調(diào)慢到2秒一次取放料
我錄了一段工作視頻,根據(jù)我分析,如果客戶還給我機(jī)會(huì)和時(shí)間,按現(xiàn)在的運(yùn)行速度我再優(yōu)化其他動(dòng)作,不提高行走速度的情況下,可能能達(dá)到1.5秒
9#
發(fā)表于 2023-3-20 07:53:32 | 只看該作者
提速就要求設(shè)備加工制造精度要高,成本會(huì)增加。
10#
發(fā)表于 2023-3-20 08:04:13 | 只看該作者
展會(huì)中又看到調(diào)試伺服電機(jī)的視頻,在上面擺了一杯水。
在優(yōu)化前,運(yùn)動(dòng)終止點(diǎn)水面晃動(dòng)。
在優(yōu)化后,運(yùn)動(dòng)終止點(diǎn)水面靜止。
可作為參考

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