步進電機選型，懂行的老哥幫忙分析下吧

lxqmy321

1.現在手中有臺儀器，3軸同步帶模組懸臂結構。
2.整個懸臂處的質量估算了最多不超過10kg，同步帶輪直徑差不多在28mm左右，無減速機，從動輪與主動輪直徑相同。
我有個疑問，這樣是不是可以算出負載的轉動慣量為10*（28/2）^2=1960kg mm2=0.00196kg m2，我看了下57步進電機的轉子慣量差不多在300gcm2也就是0.00003kgm2.  這樣算出來的慣量比為65.33（忽略同步帶輪的轉動慣量）
結果這么大的慣量比，我看儀器還是正常運行。現在我有點懵，到底怎么搞這個慣量比。

斯文棒棒

轉動慣量只跟質量和到回轉軸心的距離的平方有關系。

hl90

所以說過年拜佛的時候虔誠點

蛋蛋超人

放在導軌上和地上慣量一樣嗎

lxqmy321

hl90 發表于 2023-2-25 18:51
所以說過年拜佛的時候虔誠點

lxqmy321

斯文棒棒 發表于 2023-2-25 20:45
轉動慣量只跟質量和到回轉軸心的距離的平方有關系。

關鍵和電機的轉子慣量怎么個匹配法

斯文棒棒

負載轉動慣量<=電機轉動慣量*5

lxqmy321

斯文棒棒 發表于 2023-2-27 12:27
負載轉動慣量

我題目種這個是個活生生的例子。慣量比根本不匹配，但是還是運行很正常。