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關于六軸機器人加裝地軌的電機選型

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1#
發表于 2023-2-21 15:41:31 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我想給六軸機器人加裝地軌，同時想機器人在地軌移栽的過程中活動，請問電機選型的時候要怎么考量機器人活動產生的慣量，謝謝
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2#
發表于 2023-2-21 18:42:18 | 只看該作者
機器人公司可以配地軌，一般幾萬塊錢，省事

點評

兄臺講的對，我講的機器人負載210kg，臂展2800，機器人重量忘記了，當然這個也講軌道長度的，軌道長度≥8m的，可能10萬出頭，有量會便宜  發表于 2023-2-22 08:54
是小型機器人吧，重載的幾百公斤負載加上機器人本體>1T，不可能這么便宜吧！  發表于 2023-2-21 21:16
3#
 樓主| 發表于 2023-2-24 16:59:30 | 只看該作者
我用的六軸機器人不算重，機器人加工裝加固定座大概140KG
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