關(guān)于六軸機(jī)器人加裝地軌的電機(jī)選型

orvR_ · 發(fā)表于 2023-2-21 15:41:31

我想給六軸機(jī)器人加裝地軌，同時(shí)想機(jī)器人在地軌移栽的過(guò)程中活動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)電機(jī)選型的時(shí)候要怎么考量機(jī)器人活動(dòng)產(chǎn)生的慣量，謝謝

淡定留白 · 發(fā)表于 2023-2-21 18:42:18

機(jī)器人公司可以配地軌，一般幾萬(wàn)塊錢，省事

orvR_ · 發(fā)表于 2023-2-24 16:59:30

我用的六軸機(jī)器人不算重，機(jī)器人加工裝加固定座大概140KG

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