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一塊鋼板是如何變成萬向輪的

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發表于 2023-1-14 10:38:28 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
縱觀人類發展史,人們創造了許多偉大的發明,而這些發明又大大改變了我們的生活,輪子就是其中之一,你每天的出行,不管是自行車,公交車,還是開車,這些交通工具都是靠輪子來實現運輸。

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現在已經很難考證輪子到底是誰發明的了,有一點可以肯定,輪子的發明是一個慢長的演變過程,最初人們發現滾動比滑動要省力很多。
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人們在重物下放圓木,通過圓木的滾動運輸物品,后來從圓木得到啟發發明了輪子,輪子應該是和車子是同時出現的,單個的輪子沒什么用處,將幾個輪子組合加上輪軸,就能最大的發揮其作用。

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很難現象,假設人類沒有發明輪子,無論是古代還是現代,我們的社會將會是什么樣子的,輪子的作用不言而喻,而更重要的在于對社會的意義。

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輪子的出現,使得人類不僅可以遠行,而且可以運輸較重的物件到更遠的地方,因此大規模的城市,商貿得到了發展,輪子是最簡單的但又是一項了不起的發明,它的發明直接或間接的決定了社會的發展進步,顯然輪子的出現是人類文明進步的重要標志之一。

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在輪子發展過程中發現,輪子只能在直線上運行,在搬運重物時方向的改變比較困難,人們就發明了帶有轉向結構的輪子,也就是腳輪或者萬向輪,腳輪的發明讓搬運效率大大提高,隨著工業的發展應用也越來越廣泛,成為不可缺少的部件之一,腳輪也成為一個特殊的行業。

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腳輪包括活動腳輪,固定腳輪及活動帶剎車腳輪,活動腳輪就是我們所說的萬向輪,它能360°旋轉,固定腳輪也叫定向腳輪,它沒有旋轉結構,不能轉動,通常都是這兩種腳輪搭配使用。

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腳輪的主要組成部分有:
防纏蓋:用以避免物體進入到輪子與支架間的間隙內,保護輪子能自由轉動。
剎掣:可鎖定轉向和固定輪子的剎掣裝置。
支撐架:安裝在運輸工具上面,與輪子相連。
輪子:由橡膠或者尼龍等材料制成,靠它的轉動運輸物品。
軸承:靠軸承內的鋼珠滑動來承載超重的負載和省力轉向。
軸:連接軸承與支撐架,承載貨物的重力。
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腳輪按用途主要可以分為醫療腳輪,工業腳輪,家具腳輪,超市腳輪等,醫療腳輪要求是超靜音,耐化學腐蝕,轉向靈活。

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來了解一下工業萬向腳輪是怎么制造的
首先將鋼板按尺寸在沖床上沖壓出片材,同時在片材上沖壓出圓孔,大多都是用Q235材料。

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將沖壓好的片材放在沖床模具上,把支架,剎片沖壓成型。

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沖壓成型的碗狀盤中一圈先放入潤滑油,放入鋼珠,鋼珠數量不可缺少,再將支架裝到碗狀盤上,支架上再放入潤滑油和鋼珠。
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裝好鋼珠后再裝好擋片和墊圈,用液壓機將碗狀盤中的圓柱壓裂開,將小碗與支架鉚接在一起,鋼珠也會被封在支架和碗狀盤內。

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將橡膠放入機器內熔化,通過模具壓成橡膠輪,橡膠輪合模線處的毛邊要打磨光滑,(輪子的材料還有pp,pvc,pu,尼龍等材料)
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在橡膠輪中心孔內安裝好軸圈,用螺桿將橡膠輪與支架連接在一起,裝上螺帽,最后在機器對腳輪測試,腳輪就做好了。
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你會發現萬向腳輪的受力點不在腳輪的中心,為什么會偏心,這樣會更省力還是不偏心就不能轉向,“同心輪”不需要外力就可以任意轉向,這就會造成車子不走直線還會左右晃動,輪子偏心設計是為了增加扭矩,偏心的距離越大轉彎就越省力。

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腳輪的滾動方向要與前行方向一致,一旦小車前進方向與腳輪滾動方向不一致,地面上的摩擦力會在旋轉軸上產生扭矩,萬向輪就會通過鋼珠旋轉推到與行走方向一致的位置。

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通常腳輪的安裝都是前方是定向輪,后面是萬向輪,在推動時后面的萬向輪用以控制方向,前方定向輪用于行走,這樣所需要的力矩較小,就會更省力,但也有像嬰兒車是萬向輪在前方,超市購物車四個腳輪都是萬向輪,這都是根據使用環境和習慣做出的調整。
說到輪子大家都知道它是圓的,如果說輪子也可以是其它形狀,你會相信嗎?我們都知道三角形的特點就是穩定性,要是把三角形做成車輪會是什么效果。
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這種三角形叫做圓弧三角形,雖然不是圓,但它的三條邊都是等長的,與圓形滾輪的效果是一樣的,那為什么沒有見到這種車輪嘞?
如果做成三角形車輪其滾動時中心與地面的高度是不一樣的,這就需要可以上下移動的中心軸,所以說三角輪是不適合做車輪子的。

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再看看人們想到的正方形的輪子又會是什么效果,它們都能滿足旋轉軸心在一條直線上,真上路的話就是這種感覺。
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除非路面配合才行
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大家都是腦洞大開,想出很多的輪子,有可能被實現嗎,你覺得還可以做出什么樣的輪子?
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2#
發表于 2023-1-15 08:07:37 | 只看該作者
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發表于 2023-1-16 08:34:06 | 只看該作者
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