步進電機低速運行的問題

加肥貓devil

請教個步進電機走低速抖動的問題，目前我是了解到低速要避開共振的轉速，供應商也提供了共振的轉速是哪幾檔，比如說1r/s，這時候是一分鐘60轉，這是他給出的最低的共振轉速了。
然后我因為用到的帶輪比較大，走的速度很慢的時候需要轉速就很低了，大概一分鐘十轉左右，我以前試過做這么低的轉速會抖動，但是一直不知道為什么會抖動，然后這個抖動的最低速度是多少也不知道，是不是跟負載有關系也不清楚。
希望懂的朋友能指點一下這個超低速度（每分鐘10轉左右甚至5轉左右）運行的時候抖動的原因以及規避的方法，是不是跟負載較大有關系。謝謝。


備注：最好是不要加減速機，我也曉得加了減速機肯定會避開這么低速，但是有的位置太小了沒法加。

tianji2wn

步進電機低速共振是由物理特性決定的，沒法避免，設計的時候就得考慮到這個。我們現在常用一體式的帶減速器步進，比單獨步進大不了多少，出軸還粗連帶輪不易斷

東北制造

無解，步進電機就這德行。

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
這么低的轉速，用普通電機＋驅動器試試。

加肥貓devil

tianji2wn 發表于 2022-12-3 11:59
步進電機低速共振是由物理特性決定的，沒法避免，設計的時候就得考慮到這個。我們現在常用一體式的帶減速器 ...

共振應該是有特定的幾個速度吧，還是說只要速度低于多少轉以后不管是多少轉都會共振呢？

受不了了

細分

加肥貓devil

東北制造 發表于 2022-12-3 12:53
無解，步進電機就這德行。

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว

請問下一般步進電機低于多少轉速的時候就會抖動了？就是說低于多少轉速的時候就必須要用到減速機了

東北制造

加肥貓devil 發表于 2022-12-3 14:56
請問下一般步進電機低于多少轉速的時候就會抖動了？就是說低于多少轉速的時候就必須要用到減速機了

這個涉及到電機性能，驅動器功能。
一般的制造工藝就是穩定在一個范圍，
超過這個范圍的上限或者下限，
電動機都無法‘完美’運行。。。

加肥貓devil

受不了了 發表于 2022-12-3 13:12
細分

請問您的意思是不是速度很低的時候把細分調大一些？

Dreaming___snai

驅動器細分最大到25000了，足夠用了吧

受不了了

加肥貓devil 發表于 2022-12-3 16:25
請問您的意思是不是速度很低的時候把細分調大一些？

小碎步，精度不會到理論精度，但不會低于細分前精度，能極低速度且絲滑，幾乎就是普通機加工進刀速度不會抖