步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行的問題

加肥貓devil

請(qǐng)教個(gè)步進(jìn)電機(jī)走低速抖動(dòng)的問題，目前我是了解到低速要避開共振的轉(zhuǎn)速，供應(yīng)商也提供了共振的轉(zhuǎn)速是哪幾檔，比如說1r/s，這時(shí)候是一分鐘60轉(zhuǎn)，這是他給出的最低的共振轉(zhuǎn)速了。
然后我因?yàn)橛玫降膸л啽容^大，走的速度很慢的時(shí)候需要轉(zhuǎn)速就很低了，大概一分鐘十轉(zhuǎn)左右，我以前試過做這么低的轉(zhuǎn)速會(huì)抖動(dòng)，但是一直不知道為什么會(huì)抖動(dòng)，然后這個(gè)抖動(dòng)的最低速度是多少也不知道，是不是跟負(fù)載有關(guān)系也不清楚。
希望懂的朋友能指點(diǎn)一下這個(gè)超低速度（每分鐘10轉(zhuǎn)左右甚至5轉(zhuǎn)左右）運(yùn)行的時(shí)候抖動(dòng)的原因以及規(guī)避的方法，是不是跟負(fù)載較大有關(guān)系。謝謝。


備注：最好是不要加減速機(jī)，我也曉得加了減速機(jī)肯定會(huì)避開這么低速，但是有的位置太小了沒法加。

tianji2wn

步進(jìn)電機(jī)低速共振是由物理特性決定的，沒法避免，設(shè)計(jì)的時(shí)候就得考慮到這個(gè)。我們現(xiàn)在常用一體式的帶減速器步進(jìn)，比單獨(dú)步進(jìn)大不了多少，出軸還粗連帶輪不易斷

東北制造

無解，步進(jìn)電機(jī)就這德行。

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
這么低的轉(zhuǎn)速，用普通電機(jī)＋驅(qū)動(dòng)器試試。

加肥貓devil

tianji2wn 發(fā)表于 2022-12-3 11:59
步進(jìn)電機(jī)低速共振是由物理特性決定的，沒法避免，設(shè)計(jì)的時(shí)候就得考慮到這個(gè)。我們現(xiàn)在常用一體式的帶減速器 ...

共振應(yīng)該是有特定的幾個(gè)速度吧，還是說只要速度低于多少轉(zhuǎn)以后不管是多少轉(zhuǎn)都會(huì)共振呢？

受不了了

細(xì)分

加肥貓devil

東北制造 發(fā)表于 2022-12-3 12:53
無解，步進(jìn)電機(jī)就這德行。

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว

請(qǐng)問下一般步進(jìn)電機(jī)低于多少轉(zhuǎn)速的時(shí)候就會(huì)抖動(dòng)了？就是說低于多少轉(zhuǎn)速的時(shí)候就必須要用到減速機(jī)了

東北制造

加肥貓devil 發(fā)表于 2022-12-3 14:56
請(qǐng)問下一般步進(jìn)電機(jī)低于多少轉(zhuǎn)速的時(shí)候就會(huì)抖動(dòng)了？就是說低于多少轉(zhuǎn)速的時(shí)候就必須要用到減速機(jī)了

這個(gè)涉及到電機(jī)性能，驅(qū)動(dòng)器功能。
一般的制造工藝就是穩(wěn)定在一個(gè)范圍，
超過這個(gè)范圍的上限或者下限，
電動(dòng)機(jī)都無法‘完美’運(yùn)行。。。

加肥貓devil

受不了了 發(fā)表于 2022-12-3 13:12
細(xì)分

請(qǐng)問您的意思是不是速度很低的時(shí)候把細(xì)分調(diào)大一些？

Dreaming___snai

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分最大到25000了，足夠用了吧

受不了了

加肥貓devil 發(fā)表于 2022-12-3 16:25
請(qǐng)問您的意思是不是速度很低的時(shí)候把細(xì)分調(diào)大一些？

小碎步，精度不會(huì)到理論精度，但不會(huì)低于細(xì)分前精度，能極低速度且絲滑，幾乎就是普通機(jī)加工進(jìn)刀速度不會(huì)抖