手術操作手柄（或者末端）如何實現重力抵消？

邦道有勤

現在遇到一個技術難題，如何實現重力抵消？比較常規的是用配重塊（類似電梯配重塊）實現，或者助力臂，但是這些體積都比較大，在醫療上不大適用

大白小白

http://www.ytsybjq.com/thread-1037350-1-1.html

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zjhcnsod

光念念咕咕的，具體點行不行，能畫張草圖嗎
不能跟標題黨學

邦道有勤

大白小白 發表于 2022-11-25 14:29
http://www.ytsybjq.com/thread-1037350-1-1.html

8 N& v1 c7 [$ b- e/ ?& ?6 L謝謝大佬

邦道有勤

zjhcnsod 發表于 2022-11-25 14:31
* h, u; Y. X  X- ~4 x- U& T光念念咕咕的，具體點行不行，能畫張草圖嗎
7 v/ J9 f8 \1 X4 l% x3 |, [不能跟標題黨學

' a+ |* n; V3 n" V哈哈哈，能通過標題就知道說的是什么的都是大師
9 G4 O* d$ n% c* ]

大白小白

邦道有勤 發表于 2022-11-25 14:40
6 Y/ }" _& \3 C& Z哈哈哈，能通過標題就知道說的是什么的都是大師

2 g3 ?( D! }8 P. ]@zjhcnsod 我是下載了但沒讀該篇論文，想讓lz讀一讀，然后分享一下讀后感，大家言之有物，有的放矢。
+ }) A# m2 t8 N8 P) s, m  L! {  {3 X

邦道有勤

邦道有勤 發表于 2022-11-25 14:40
哈哈哈，能通過標題就知道說的是什么的都是大師

; ]- q5 ]/ D6 m+ U' C. |4 w在論壇里面，懂的，愿意的就分享討論下技術；不懂的也別瞎比比求存在感

大白小白

邦道有勤 發表于 2022-11-29 11:56
在論壇里面，懂的，愿意的就分享討論下技術；不懂的也別瞎比比求存在感

隨便聊聊嘛。
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$ D4 [- _! y2 N* ~+ u' c6 G$ d熱心社友分享的這篇手術機器人論文，覺得如何？
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