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近日，山東大學視覺感知與智能系統實驗室（下簡稱“山大VSISLab”）與科技零售企業美團聯合開展一項科研攻關課題，旨在突破工業機械臂的自主感知與決策問題，讓它能夠在非人為干預情況下，對凌亂擺放的百貨商品進行精準識別和分揀。這項面向實際場景的應用型科研突破后，有望應用在生鮮、百貨等倉儲分揀之中，為零售行業的自動化物流體系提供“最初一公里”支持。
山東大學研究團隊提出機械臂自主感知決策算法，讓機械臂通過自主學習做到“抓得準、擺得齊”
數據顯示，2021年中國工業機器人產量達到36.6萬臺，比上年增長68%；服務機器人產量921.4萬臺，比上年增長47%，中國已成為全球機器人最大的應用市場。這其中，面向汽車裝配、焊接等工業生產場景的精密機械臂技術應用已趨于成熟。而適用于零售行業，能夠自主識別決策，實現精準分揀、碼垛等功能的智能機械臂，仍有待進一步突破。
圍繞上述關鍵性問題，山東大學團隊提出了機械臂自主感知決策算法，完成了現實版的“俄羅斯方塊”任務——機械臂只通過一張圖片就可以識別物體屬性，并判斷抓取及擺放位置。機械臂通過自主學習由“笨拙”變得“聰明”，做到“抓得準，擺得齊”。
據了解，山東大學團隊已在這個項目投入超過3年研發時間。為進一步推動前沿技術落地，山東大學團隊與美團開展聯合攻關，探索研發更輕柔、更智能、更全能的機械臂，未來還可以應用在生鮮、百貨零售類的倉儲場景之中，幫助運營人員進一步提高分揀、盤貨、補貨效率。
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發表于 2022-11-11 11:06:51
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