mems的典型代表,微型陀螺儀的內部奧妙(附內部數據表,本人自己翻譯的

minmin0000

Datasheet
% M4 e8 z2 w8 Y  k數據表
- A) K' ^( {; gBosch Sensortec
博世傳感器
SMB380 型
Three-axis-accelerometer
三軸加速度計(陀螺儀,數字信號輸出)
這款陀螺儀是民用品中比較流行的,體積2*8*10mm
" o: V5 p! h( x9 O$ l4 V2 |- g采用可編程的控制方法,3.3-5v的電源輸入.其他的見數據表吧:
(............
6 w) o2 r0 [* Z, ]) e9 A3.2 INTERRUPT SETTINGS
Five different types of interrupts can be programmed. When the corresponding criterion
becomes valid, the interrupt pin is triggered to a high level. All interrupt criteria are combined
and drive the interrupt pad with an Boolean <OR> condition.
3.2中斷設置
5種不同類型的可編程中斷。當相應的(中斷)準則有效時，中斷引腳被一個高電平觸發。所有的中斷準則都是相結合的（combined ），而且可以用布爾<OR>條件來（ Boolean <OR> condition）驅動中斷緩沖器。

Interrupt generations may be disturbed by changes of EEPROM, image or other control bits
because some of these bits influence the interrupt calculation. As a consequence, no write
  y/ M+ Y' }) w  e$ p2 B: Qsequence should occur when microprocessor is triggered by interrupt or the interrupt should be
deactivated on the microprocessor side when write sequences are operated.
( b  s/ Z% \2 r% K+ z1 l中斷的產生可能被EEPROM ，image或其他控制位的改變所改變.因為其中一些控制位影響中斷計算。因此，未寫的（中斷）時間序列應該在微處理器被其他中斷觸發（生效）前發生，或者微處理器應該屏蔽（后來發生的）中斷當已寫（中斷）時間序列（write sequences）正在運行時。

7 `/ S5 N/ E. u( O- x1 e$ wInterrupt criteria are using digital code coming from digital filter output. As a consequence all
thresholds are scaled with range selection (section 3.1.3.2). Timings used for high acceleration
and low acceleration debouncing are absolute values (1 LSB of HG_dur and LG_dur registers
corresponds to 1 millisecond, timiming accuracy is proportional to oscillator accuracy = +/-10%),
7 B, e* c( C2 P# P% `" nthus it does not depend on selected bandwidth. Timings used for any motion interrupt and alert
7 R4 e+ z: ]& Mdetection are proportional to bandwidth settings (section 3.1.3).
中斷準則使用的數字代碼來自數字濾波器輸出。因此所有閾值的設置都由量程選擇開關來界定（section 3.1.3.2 ） 。用于高加速度和低加速度之間的去抖timiming是絕對值（ HG_dur和LG_dur寄存器的一個最小可分辨信號（correspond to）相當于1毫秒， timiming的準確性于振蕩器精度成正比= + / -10 ％ ） ， 因此，它并不依賴于選定的帶寬。用于motion中斷位和alert規則的timiming正比于帶寬設置（section 3.1.3 ）
)
. ], B- D* T8 `5 _5 Y( ^3 A% C這是本人接的一個翻譯活,不算什么機密,共40頁,但是還沒翻完,先看十頁吧.發出來就是讓大家看看mens系統的陀螺儀是怎么工作的!!!有興趣的話,可以十天后下我的完整版的數據表!!!

minmin0000

基本只要學過單片機,再看完這份數據表就能使用這款mens系統的陀螺儀了.很爽吧!!!!

minmin0000

怎么沒人回帖???

宋家大少

導航產品中有這個陀螺儀，原來是數字信號輸出啊

螺旋線

留名占座.
9 A8 |' `; K+ M看看

minmin0000

原帖由 宋家大少 于 2009-2-17 12:08 發表
導航產品中有這個陀螺儀，原來是數字信號輸出啊

0 y0 e. M& a4 R. r
這款是民用的....

西_瓜

請問樓主你的翻譯啥時候能出來呀，謝謝！

西_瓜

樓主是不是忘了這里呀，呵呵

minmin0000

這幾天有其他的事情,5天內搞好(爭取)

西_瓜

在此謝過老兄啦。
順便想請問下，如果我不接中斷引腳能行么？
實在是看不懂啊，慚愧。