既然是問真空斷氣保持,默認是氣密性真空系統,如抓取玻璃、鋼板等光滑表面物料。否則真空氣源一旦中斷,物料就會掉落。如果僅需要維持很短時間的保持,需要分工況考慮:1. 真空源為真空泵或風機; ~8 Y3 x8 Y7 e9 k
2. 真空源為真空發生器" V, r4 Y% K; z0 J5 ?+ ~/ s
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第一種工況中,真空泵或者風機如果在意外情況下,如斷電、故障等特殊情況突然停止工作,則真空源也迅速消失。則可以采用:
, I `, _5 w. }, iA. 在靠近吸盤的位置使用一個常開兩通閥門(泄漏量盡可能小),斷電自動復位,即可保證真空一定時間內穩定;
: ^1 J* f( }/ VB. 在靠近吸盤的位置增加負壓儲氣罐,即使電泵、風機真空源中斷,罐內負壓可以維持一定時間(具體要看罐體容積)。
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! N; ^& L+ @! y3 T0 {% ^+ }% Q% o6 ` q第二種工況中,真空發生器如果在意外情況下,壓縮空氣中斷或電磁閥故障時,需要保壓,則可以采用:5 T3 ~! v5 x6 E$ `
A. 集成式真空發生器,自帶保壓功能。如PIAB piCompact系列產品;. \) F' x0 Y3 V2 {5 y
B. 非集成式真空發生器,需要額外在吸盤位置使用一個氣控兩通閥門,斷氣時自動關閉;0 h: S/ A$ j, T9 I9 }- j
C. PIAB piSecure產品(可選配集成真空發生器),實際案例中,壓縮空氣斷氣,可以保證30min的真空值穩定。
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具體應用需要看抓取物的重量,吸盤大小,管路尺寸,真空保壓時間等具體參數。最好給出詳細的需求,然后才好對應選擇合適的方案。
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