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發(fā)表于 2022-10-18 21:52:10
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既然是問真空斷氣保持,默認(rèn)是氣密性真空系統(tǒng),如抓取玻璃、鋼板等光滑表面物料。否則真空氣源一旦中斷,物料就會(huì)掉落。如果僅需要維持很短時(shí)間的保持,需要分工況考慮:1. 真空源為真空泵或風(fēng)機(jī)) H Q3 {' Q! l4 @, x
2. 真空源為真空發(fā)生器. ~/ w. T7 l3 m) |9 }2 y+ F% t! Y
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第一種工況中,真空泵或者風(fēng)機(jī)如果在意外情況下,如斷電、故障等特殊情況突然停止工作,則真空源也迅速消失。則可以采用:% D; [6 j, I. q
A. 在靠近吸盤的位置使用一個(gè)常開兩通閥門(泄漏量盡可能小),斷電自動(dòng)復(fù)位,即可保證真空一定時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定;
6 R- \: }9 v( g+ iB. 在靠近吸盤的位置增加負(fù)壓儲(chǔ)氣罐,即使電泵、風(fēng)機(jī)真空源中斷,罐內(nèi)負(fù)壓可以維持一定時(shí)間(具體要看罐體容積)。; p$ g" d2 `4 x2 `% X+ b4 u
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第二種工況中,真空發(fā)生器如果在意外情況下,壓縮空氣中斷或電磁閥故障時(shí),需要保壓,則可以采用:. j9 V( P0 \' }; D! T+ j
A. 集成式真空發(fā)生器,自帶保壓功能。如PIAB piCompact系列產(chǎn)品;
1 U$ Y0 x- q3 U" z2 F1 BB. 非集成式真空發(fā)生器,需要額外在吸盤位置使用一個(gè)氣控兩通閥門,斷氣時(shí)自動(dòng)關(guān)閉;+ ]6 g, X2 p: T1 d; v h
C. PIAB piSecure產(chǎn)品(可選配集成真空發(fā)生器),實(shí)際案例中,壓縮空氣斷氣,可以保證30min的真空值穩(wěn)定。' h) S0 _3 ?0 q7 G
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# Q0 R, A+ M( u: U具體應(yīng)用需要看抓取物的重量,吸盤大小,管路尺寸,真空保壓時(shí)間等具體參數(shù)。最好給出詳細(xì)的需求,然后才好對(duì)應(yīng)選擇合適的方案。; u! v# j2 p; [' u# t" b& }5 d
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