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當(dāng)小米人形機(jī)器人的成本還需要六七十萬(wàn)元的時(shí)候,馬斯克已經(jīng)放下豪言:Optimus(擎天柱)的目標(biāo)價(jià)格“可能低于2萬(wàn)美元(約人民幣14.2萬(wàn)元)”。比特斯拉汽車還便宜。$ I! ?) _4 r4 p) K& h$ f0 o
' G" Y3 Z6 q4 _7 C在最近的活動(dòng)上,我們也見(jiàn)到了Optimus的原型,與去年所展示的“機(jī)器人模特”在外形上稍有區(qū)別。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,馬斯克此前也早已發(fā)出警告:不要指望原型看起來(lái)像去年活動(dòng)中首次展示的光滑黑白渲染圖。, K3 N9 @: \- @
6 ]5 t) S. K+ N6 J6 G& C, g* w, B接下來(lái),我們先欣賞一下Optimus原型的首次亮相:2 d9 ^2 L* f& n% t; X' w/ ^) k' u
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我們可以看到,這臺(tái)Optimus原型并沒(méi)有搭載外殼,而是直接“粗暴”展示了自己的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
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并且,依據(jù)馬斯克現(xiàn)場(chǎng)所說(shuō),這臺(tái)Optimus原型是他們過(guò)去花費(fèi)6個(gè)月時(shí)間打造的,今晚也是“第一次沒(méi)有系繩行走”。也因此,即便Optimus原型能夠做得更多,為了不讓它摔在地上,馬斯克也沒(méi)有讓Optimus原型做出更多動(dòng)作演示。' `2 {$ Q/ r( ^* Y
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不過(guò)在之后的播放的視頻中,我們也看到了沒(méi)有在現(xiàn)場(chǎng)演示的“更多部分”,包括在辦公場(chǎng)景取放紙箱、給花草澆水,以及在工廠移動(dòng)金屬條等等,能做的還不少。
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出人意料的是,就在Optimus原型之后,特斯拉又在舞臺(tái)上推出(字面意思)另一臺(tái)原型,如果之前那一臺(tái)是簡(jiǎn)陋版原型,之后亮相的這臺(tái)原型屬于精致版,也是之后會(huì)量產(chǎn)的原型,已組裝完整,只是功能尚未完全正常工作。
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“它還沒(méi)有完全準(zhǔn)備好走路,但我認(rèn)為它會(huì)在幾周內(nèi)走路。”馬斯克在現(xiàn)場(chǎng)補(bǔ)充道。
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回到機(jī)器人本身構(gòu)造,特斯拉直接在現(xiàn)場(chǎng)放上一張圖標(biāo)出了Optimus的電機(jī)部分(橙色)和電子部分(藍(lán)色)。其軀干有200個(gè)以上的自由度,手有27個(gè)。
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依據(jù)介紹,Optimus體重73kg,采用與特斯拉自動(dòng)駕駛汽車相同的計(jì)算硬件,搭載1x Tesla SOC,具有 Wi-Fi 和 LTE 連接。動(dòng)力方面使用 2.3 kWh 電池組運(yùn)行,靜坐時(shí)功耗100W,慢走時(shí)功耗為500W。單手可以攜帶一個(gè)20磅(約9.1kg)重的物品。# r9 Z; S9 h& [
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在之后的展示中,特斯拉工作人員向人們展示了機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)、雙手是如何受到人類膝關(guān)節(jié)、雙手啟發(fā)的。并且,團(tuán)隊(duì)還將特斯拉汽車的Autopilot軟件、FSD系統(tǒng)從汽車轉(zhuǎn)移到機(jī)器人身上,并重新裝備在新的身體和環(huán)境中工作,比如使用與汽車相同的技術(shù)來(lái)模擬擎天柱的運(yùn)動(dòng)和對(duì)外部碰撞的反應(yīng),與汽車一樣使用攝像頭視覺(jué)感知、以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算等等。
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- K1 A1 u) ~) v7 M; T依照馬斯克所說(shuō),“生產(chǎn)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)‘極有能力’的Optimus”是特斯拉的目標(biāo)。# B* y4 z8 E& Q7 L1 Y8 ~& m
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