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科學家開發可穿戴輔助機器人: 可檢測和預防跌倒

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發表于 2022-9-21 13:31:58 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
隨著老年人平衡感的下降,他們跌倒的風險也在增加,可能會導致身體衰弱。一種新的可穿戴輔助機器人可以幫助他們,在實際發生之前檢測和防止這種跌倒。$ i% m3 t. ?' F. R

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該原型設備由新加坡南洋理工大學(NTU)和陳篤生醫院的科學家們開發,被稱為移動機器人平衡助手,或MRBA(發音為“Mister Bah”)。它由一個有輪子的電池供電的底座組成,該底座連接到佩戴在用戶臀部周圍的軟墊背帶上。
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當用戶在他們的家里或其他環境中散步時,MRBA機器人會跟在他們后面。據報道,利用深度感應相機和其他傳感器,它能夠檢測到表明用戶突然失去平衡的提示性動作。當它這樣做時,它會做出反應,停止并將安全帶固定在原地,使佩戴者不至于摔倒。

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該機器人還能識別故意的動作,如那些與坐下、起身和站立有關的動作。在所有情況下,它都會提供相應的協助。除了在用戶的日常生活中提供幫助外,該機器人還可用于康復醫學,在佩戴者學習重新行走時將他們扶起來。

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在對該技術的測試中,29名患有中風、腦外傷和脊髓損傷的志愿者在三天時間內使用了MRBA。事實證明,該設備對日常活動很有幫助,在整個測試期間,沒有任何參與者有跌倒的記錄。
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現在科學家們正在計劃一項更大規模的研究,并希望該技術將在明年實現商業化。
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該項目負責人、新加坡南洋理工大學的副教授Ang Wei Tech說:“MRBA可以證明是老年人用戶的寶貴資源,并有助于促進獨立生活和老齡化。”
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