用機器人進行玻璃的上下料，要怎么判斷玻璃位置進行抓取？

東北制造

曉曉曉27 發表于 2022-9-21 10:53
玻璃由類似這樣的專機進行清洗加工

有少數傳感器是能檢測出玻璃和透明塑料瓶的，你這個問題應該不難解決！

你有的這種應用情景也絕對不是你一家公司，同行業也有這種需求，
只是人家有解決辦法也不會告訴你！。。
只要知道現場工作情景，試用幾款傳感器就能解決，
一般傳感器商家也愿意做這方面嘗試。。



解決辦法就是：聯系一下傳感器廠家～～～~~~···.

曉曉曉27

東北制造 發表于 2022-9-21 12:20
有少數傳感器是能檢測出玻璃和透明塑料瓶的，你這個問題應該不能解決！

你有的這種應用情景也絕對不是 ...

好的

曉曉曉27

譬如朝露 發表于 2022-9-21 12:18
你家視覺小學生啊

領導這么說，我不清楚

愛我相隨2008

頂升稱重，單邊加行程開關來判斷就行

xue428032

電容光電傳感器就行

xue428032

譬如朝露 發表于 2022-9-21 12:18
你家視覺小學生啊

你這個就顯得很小白  玻璃沒磨邊  視覺真得拍不出來  效果很差  

譬如朝露

xue428032 發表于 2022-9-21 16:47
你這個就顯得很小白  玻璃沒磨邊  視覺真得拍不出來  效果很差

玻璃里的缺陷都能拍出來，咋擱你這兒就效果差了呢？你家這水平，不是小學生？我肯定是小白，這是毋庸置疑的。

譬如朝露

曉曉曉27 發表于 2022-9-21 13:59
領導這么說，我不清楚

哦，領導說的都是對的。那你用聲吶唄

高圓圓女神

xue428032 發表于 2022-9-21 16:47
你這個就顯得很小白  玻璃沒磨邊  視覺真得拍不出來  效果很差

行業內視覺拍透明玻璃只是定位的話一點問題沒有，難在缺陷方面

xue428032

譬如朝露 發表于 2022-9-21 23:20
玻璃里的缺陷都能拍出來，咋擱你這兒就效果差了呢？你家這水平，不是小學生？我肯定是小白，這是毋庸置疑 ...

玻璃行業最難的是 3D掃描 不噴顯影劑  幾乎做不到  然后就是沒磨邊的玻璃  2D相機 背光可以做到  邊沿一條淡淡的細線  有磨邊的 會好很多  缺陷檢測  行業龍頭ISRA SYNERGX   普通相機打藍光  隱藏劃痕啥的 反光都能接收到  肉眼不可見的  光場相機 都能掃描出來