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用機(jī)器人進(jìn)行玻璃的上下料,要怎么判斷玻璃位置進(jìn)行抓取?

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1#
發(fā)表于 2022-9-21 10:13:42 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
現(xiàn)在要用兩臺(tái)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行上下料,一臺(tái)上,一臺(tái)下,分布在清洗機(jī)的兩端。上料過(guò)程還好,玻璃本來(lái)的擺放位置是確定的,但是下料要怎么確定,玻璃從清洗機(jī)出來(lái)的位置,因?yàn)椴A该髑曳垂鈴?qiáng),視覺(jué)不太好用,我想是不是可以通過(guò)流程的時(shí)間推斷玻璃的位置,從而進(jìn)行下料抓取,但玻璃種類較多,擔(dān)心計(jì)算不準(zhǔn),這一塊玻璃碎了或是出意外,我賠不起,最大的玻璃有3米長(zhǎng),1米多寬,200多公斤呢。多弄幾個(gè)微動(dòng)開關(guān),通過(guò)觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)的數(shù)量來(lái)判斷不知道行不行得通。
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2#
發(fā)表于 2022-9-21 10:26:30 | 只看該作者
搞個(gè)拉線位移傳感器 判定位置
3#
發(fā)表于 2022-9-21 10:28:27 | 只看該作者
玻璃3邊設(shè)計(jì)個(gè)可移動(dòng)的框邊,例如是絲杠的先接觸到玻璃,再撤回10mm,既保證清洗,又表明了玻璃區(qū)域
4#
 樓主| 發(fā)表于 2022-9-21 10:42:46 | 只看該作者
1667418592 發(fā)表于 2022-9-21 10:26
搞個(gè)拉線位移傳感器 判定位置

我去找找
5#
 樓主| 發(fā)表于 2022-9-21 10:45:08 | 只看該作者
雪見花楹 發(fā)表于 2022-9-21 10:28
玻璃3邊設(shè)計(jì)個(gè)可移動(dòng)的框邊,例如是絲杠的先接觸到玻璃,再撤回10mm,既保證清洗,又表明了玻璃區(qū)域

清洗完成出來(lái)后,停著,通過(guò)三個(gè)移動(dòng)框邊來(lái)判斷寬度和位置
6#
發(fā)表于 2022-9-21 10:48:32 | 只看該作者
玻璃能不能使用載具進(jìn)行加工!?




7#
 樓主| 發(fā)表于 2022-9-21 10:53:58 | 只看該作者
東北制造 發(fā)表于 2022-9-21 10:48
玻璃能不能使用載具進(jìn)行加工!?

玻璃由類似這樣的專機(jī)進(jìn)行清洗加工

玻璃清洗機(jī).PNG (203.77 KB, 下載次數(shù): 86)

玻璃清洗機(jī).PNG
8#
發(fā)表于 2022-9-21 10:54:30 | 只看該作者
你看看市面上的玻璃機(jī)械,都是用傾斜料架用重力進(jìn)行預(yù)定位,再進(jìn)行精確定位。就是機(jī)械手抓取兩次。
9#
發(fā)表于 2022-9-21 11:02:46 | 只看該作者
搞些壓力傳感器,計(jì)算重心位置,然后抓取。
10#
發(fā)表于 2022-9-21 12:18:49 | 只看該作者
你家視覺(jué)小學(xué)生啊

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