一個求助帖引發的結構自動度分析

探根究底

剛才看到一個帖子 探討一個結構的。我想理論分析一波，發現分析不下去，找請大伙兒看看，機械原理學的好的幫忙多解釋下，按分析的說。看下圖，原先結構自由度是6 肯定是不可以用的，樓主按11樓的建議后改了一波，自由度降到了2，運動軌跡不確定應該不可以用的，不確定是哪幾個運動不確定，感覺 678 都不太確定，但是想想感覺確實可以用來夾起一個板，不知道哪里有問題。

問題1：分析是否哪里出錯了？
問題2：假設夾起一塊板了， 6+ 7 +8+板 可以視作一個剛體嗎？如果不作為剛體他們之間的接觸能視作運動副嗎？進一步哪種副，為啥？問題3、自由度算到幾 ，有幾個原動力 機構久可以按既定的軌跡運動了吧，我這個怎么算的是2？而 6 7 8 明顯可以偏轉呀。懵逼了。





補充內容 (2022-9-20 21:43):
答案1： 678 去掉， 7 8 所在的滑動副是對運動不起作用的對稱結構 看做一個約束 5*3-2*（1+2+2+1+1）=1 ，所以不確定的是 6 7 8 的運動了 ，這樣 自動度是3 之前的算2算錯了

補充內容 (2022-9-20 21:48):
參考答案2   之所以用1為原動力件就能抓起東西， 應該是6 7 8 受重力作用保持固定姿態，可以視作重力作用下的原動力件。 這樣就能解釋了

bonetr

開局連圖都沒有，內容全靠猜

bonetr

我覺得中間7，8那兩個件，鉸鏈那里應該是高副，不能x2
好像也不對。

去掉6，7，8三個件。3*5—2*（1+2+1+1+1）-1-1=1。湊個數。
要么是3*5—2*(1+2+1+1+1+1)=1,7,8那里算一個約束。

東北制造

咱也不懂，咱也不敢問～～～~~~···.
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2022-9-19 22:21 上傳

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。

詹姆斯007

這是我在九幾年設計的板坯夾鉗，是靠摩擦力夾持板坯側面的。
像你的方案，下面加鉤子，托著鋼板也沒問題，連桿可以短一些。

斯文棒棒

不知道我分析得對不對，拋磚引玉。

狄奧多西今猶在

第一張圖除了樓主找到的這幾個外還剩下平行四邊形變形有一個自由度