求助：做了一套夾具，沒有達到預想效果，該怎樣整改？

huang7851608 · 發表于 2022-9-17 11:06:37

理想是組裝好是這樣，向上拉提手，夾爪平移，中間那塊板向下壓。

零件回來后，向上拉提手，只是把手向下活動而已

難在當下 · 發表于 2022-9-17 11:21:34

可以啊這夾具還是個四連桿機構啊

176058249 · 發表于 2022-9-17 11:29:32

有個不成熟小想法，夾爪那部分不能用銷軸吧，它的旋轉干擾你這個工具使用吧

huang7851608 · 發表于 2022-9-17 11:29:33

難在當下發表于 2022-9-17 11:21
可以啊這夾具還是個四連桿機構啊

沒有實現效果，還需要改進，大神有好的建議嗎？

huang7851608 · 發表于 2022-9-17 11:32:57

176058249 發表于 2022-9-17 11:29
有個不成熟小想法，夾爪那部分不能用銷軸吧，它的旋轉干擾你這個工具使用吧

銷軸只是用來連接夾爪和連接桿的，因為連接桿是要活動，不能固定死，現在也有個問題，太松，夾爪就晃動，太緊，就活動不了。

注冊機008 · 發表于 2022-9-17 12:01:52

感覺很別扭，這動起來，單純就是把手和提手之間的相對滑動。四桿機構和提手實際上是屬于一個構件，然后把手和提手只是構成一個滑動副而已

御青山 · 發表于 2022-9-17 12:11:24

這機構明顯是有問題

00后機械狗 · 發表于 2022-9-17 12:13:41

在加一個工件，限制兩個夾爪的水平移動，就可以了，

bonetr · 發表于 2022-9-17 13:06:16

本帖最后由 bonetr 于 2022-9-17 13:17 編輯

線連的分別做成一個桿件，補救方法，用電焊加鋼筋棍把他們焊一起。軸別焊死。不過這樣夾角不是平移

卡贊 · 發表于 2022-9-17 14:38:10

欠約束，加個導軌或連桿再限制下。用solidworks裝配體就可以拖拽模擬下了，creo要做動畫仿真

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