機(jī)器人夾爪

小橙子睡不醒

做方案，遇到一個(gè)關(guān)于電動(dòng)絲杠機(jī)器人夾爪的問(wèn)題，向各位師傅求教：

夾持貨物 寬度×深度（mm）

夾持貨物重量（kg）

夾持摩擦系數(shù)μ

夾持動(dòng)作時(shí)間（s）

夾持可靠性系數(shù)N

松開時(shí)間 （s）

95×105

6.0

0.26

0.55

5.5

0.6

怎么根據(jù)這些信息選取合適的電機(jī)和絲杠等器件，主要是想學(xué)學(xué)計(jì)算過(guò)程，拜托了

平凡yjr

不明白夾物的形狀

資深菜鳥

（F>mgμ）*4