機器人夾爪

小橙子睡不醒

做方案，遇到一個關于電動絲杠機器人夾爪的問題，向各位師傅求教：

夾持貨物 寬度×深度（mm）

夾持貨物重量（kg）

夾持摩擦系數μ

夾持動作時間（s）

夾持可靠性系數N

松開時間 （s）

95×105

6.0

0.26

0.55

5.5

0.6

怎么根據這些信息選取合適的電機和絲杠等器件，主要是想學學計算過程，拜托了

平凡yjr

不明白夾物的形狀

資深菜鳥

（F>mgμ）*4