伺服電機同步帶帶動大負載

走在禿頭路上

用伺服電機加同步帶拉動大負載推車，啟停時同步帶前后晃動厲害。是電機扭矩不夠嗎？
電機1KW  額定:3.18N.M  最大:9.5N.M
1:10的減速箱
拉動600KG的推車，尼龍腳輪
望大佬們解惑！！

huangsiwen

看看負載跟電機的慣量比。猜測，慣量比大，連接剛性偏弱，出現啟動停止打滑振動現象。

尹志春

電機用小了，啟動時，靜態要求推力大，電機過載了，小車動了后，推力減小，工作平順

gobine

水平拉嗎？假如是水平拉，可能是你的同步帶張緊力小了。另外，對于同步帶這種結構，本身就具有一定彈性，啟停時，同步帶都是先發生彈性變形，再驅動執行機構。可以考慮延長電機加速和減速時間。

受不了了

減速比不夠

Dreaming___snai

如果對節拍沒有嚴格要求的話，可以延長加減速時間

葫蘆OL

這個你自己去算算；
啟停時間是多少，啟停時的加速度是多少，電機最大扭矩*減速比/皮帶輪半徑〉啟停的推力+摩擦力；
如果扭矩夠了，那就漲緊不夠；扭矩不夠，那就加扭矩唄，加大減速比，加大電機，延長加減速時間，這些都行。

同創達-葉工

同步帶緩起緩停就好了

舉起你的爪子

葫蘆OL 發表于 2022-8-13 09:28
這個你自己去算算；
啟停時間是多少，啟停時的加速度是多少，電機最大扭矩*減速比/皮帶輪半徑〉啟停的推力 ...

可有標準的公式啊。。我最近也碰到這個問題