深度用戶眼中的超實(shí)用機(jī)柜

item依諾信

先上圖



無論是功能性，外觀，或是人體工學(xué)操作性，這款機(jī)柜都做了提前考量，為上面的協(xié)作型機(jī)器人創(chuàng)造了一個(gè)理想的工作條件。

機(jī)柜的設(shè)計(jì)者來自 GRIP 公司，成立于1989年，專門開發(fā)適用于機(jī)器人周邊設(shè)備的抓手和快速更換系統(tǒng)。

最初設(shè)計(jì)時(shí)，重點(diǎn)就是確保機(jī)器人臺(tái)面具有多種功能和高端外觀——在這方面， XMS 系列是理想的選擇。為了便于運(yùn)輸，機(jī)器人臺(tái)面采用 1,200 x 800 毫米的尺寸，與現(xiàn)場(chǎng)托盤的尺寸相匹配。



協(xié)作型機(jī)器人可以輕松快速地固定在槽軌臺(tái)面上，靠的是 item 的協(xié)作型機(jī)器人整合安裝板和 GRIP 的底座連接器。這種快速更換系統(tǒng)使機(jī)械臂可以輕松地固定在機(jī)器人臺(tái)面上，并且可以非常準(zhǔn)確地進(jìn)行安裝。

此外，由鋁型材制成的裝置可安裝在協(xié)作型機(jī)器人的旁邊，比如 GRIP 抓手的支架。借助 GRIP 自動(dòng)連接器， 協(xié)作型機(jī)器人可以在眾多抓手之間快速切換，從而滿足不同應(yīng)用的需求。借助這些裝置，機(jī)器人臺(tái)面能為用戶提供更大的端到端靈活性。



整理下關(guān)鍵點(diǎn)，有以下三條：

1、專用設(shè)備，分區(qū)放置

控制柜有專用抽屜，可根據(jù)需要隨時(shí)拉出。編程設(shè)備及各種工具都有各自的放置空間，互不干擾。需要電源的分區(qū)都有單獨(dú)插座，方便布線。

2、靈動(dòng)空間，方便安全

控制柜的蓋板可以從上方打開，方便在上方進(jìn)行調(diào)試，也更符合人體工學(xué)。臺(tái)面下方留有足量空間，也可臨時(shí)存放其他設(shè)備。此外，臺(tái)面下方采用開放式設(shè)計(jì)，利于設(shè)備散熱。帶鎖的門也可以防止未經(jīng)允許的接觸，保護(hù)設(shè)備安全。3、內(nèi)在實(shí)用，外觀高端

Canti 不僅僅欣賞機(jī)器人臺(tái)面的實(shí)用性，還非常喜歡它的設(shè)計(jì)：“機(jī)器人臺(tái)面簡潔優(yōu)雅的外觀與實(shí)驗(yàn)室工作臺(tái)非常融合。”機(jī)器人臺(tái)面安裝了水平調(diào)節(jié)腳輪，它即可以獨(dú)立固定，也可以借助底部的腳輪推到不同的位置再固定。除了電氣連接外，它還提供氣源連接，從而滿足不同抓手和末端執(zhí)行裝置氣動(dòng)操作的需要。

標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的機(jī)器人臺(tái)面的功能已經(jīng)很全了，但它還可以進(jìn)行更多的修改和設(shè)計(jì)，這就是 item 模塊化裝配組件系統(tǒng)的靈活所在。

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