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貫穿豐田汽車工廠的超大型 Karakuri!低成本自動化的高階應用

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1#
發表于 2021-1-20 09:53:55 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
位于捷克共和國科林市的 ToyotaPeugeot Citroën Automobile Czech(TPCA)是豐田(Toyota)與標致雪鐵龍(PeugeotSociété Anonyme,PSA)在 2002 年成立的合資公司。科林工廠采用豐田生產系統,為歐洲市場制造豐田 Aygo、標致108 和雪鐵龍 C1 等小型轎車。在這里,item 提供的 Karakuri 低成本自動化解決方案承擔著將空調機組運至生產線的任務。



之前,TPCA 用手推車將空調機組運至生產線,但這種解決方案有一個弊端——每當手推車經過牽引車的行進路線時,牽引車就不得不停止前進。一旦牽引車停止,物料流就會中斷,進而影響整個生產過程。因此,科林工廠急需一種可以優化工作流程和提高生產效率的替代方案。

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尺寸精準的
Karakuri 橋梁結構

TPCA 在應對這一挑戰時想到了 item,有兩個原因,首先,TPCA 曾與 item 就型材和緊固技術展開過合作,有成功案例。其次,item 在實施 Karakuri 應用方面擁有豐富的經驗。這是一種完全基于重力和力學定律的自動化形式。目前用來運輸空調機組的Karakuri 橋梁結構由 D30 型材精益管系統搭建而成,長寬各 6 米,高 5 米。

橋梁的設計工作由 TPCA 與 item 合作完成,并且 TPCA 提供了很多建議。item 還對參與設計的 TPCA 員工進行了 item 緊固技術的高級培訓。材料供應通過擋片來控制。空調機組放在小型周轉箱(SLCs)內,通過線性軸上升至裝載塔的位置。然后,借助流利條,小型周轉箱從運輸橋的一側運送至另一側,絲毫不影響下方牽引車的行進路線。




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有時也需要使用
Karakuri 混合解決方案

有一點需要特別說明,Karakuri 與線性技術可以同時使用,兩者并不矛盾。我們的精益生產專家 Stefan Armbruster 曾在接受采訪時指出:“低成本自動化可以綜合利用肌肉力量、杠桿作用和重力影響,但是,它無法繞過物理定律。如果沒有其他的解決方案,我們就要嘗試傳統的傳動裝置。況且,在需要提起重物或將重物移到很高的位置時,這是必需的。有一種典型情況,組件需要通過物流路線上方才能到達工作站。”科林工廠面臨的就是這種情況,這也是 TPCA 橋梁結構采用 Karakuri 混合解決方案的原因。

在 Karakuri 橋梁結構的另一側,空調機組會旋轉 90 度。經過 3 米的距離后,小型周轉箱到達第二裝載塔,隨后通過純機械方式慢慢下降,以待進一步處理。處理后,空的小型周轉箱繼續進入第三裝載塔,并借助線性裝置慢慢升起。它們先整齊地堆放在第三裝載塔中,然后通過流利條從牽引車路線上方被運回(每次四堆)。到了第四裝載塔(即最后一個裝載塔),小型周轉箱下降至地面,并從傳動裝置上移除,以便裝載新的空調機組。

TPCA 所采用的這款解決方案,是按所需尺寸精準定制的 Karakuri 解決方案,可以幫助您避免時間和資源上的雙重浪費。



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發表于 2021-1-21 17:40:37 | 只看該作者
這東西簡直被用到了極致。
3#
 樓主| 發表于 2021-1-22 09:08:32 | 只看該作者
未來第一站 發表于 2021-1-21 17:40
這東西簡直被用到了極致。

現在看來確實是這樣的,但我相信再過幾年,憑借工程師們的智慧,還會有更高階的應用的
4#
發表于 2021-1-22 15:07:59 | 只看該作者
haohbawejko
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發表于 2021-1-23 10:17:22 | 只看該作者
很柔性,想怎么改變都可以
6#
發表于 2021-1-24 09:22:57 | 只看該作者
希望捷克不要太反華,我們公司有設計人員今年會去那邊出差。。。
7#
發表于 2021-1-24 13:27:36 | 只看該作者
你好,能加一下我的微信嗎?Ztb0757
8#
 樓主| 發表于 2021-1-25 08:45:08 | 只看該作者
追夢人1122 發表于 2021-1-24 13:27
你好,能加一下我的微信嗎?Ztb0757

可以的,今天周一會申請添加您的微信,請留意通過下哈

9#
發表于 2021-1-27 17:12:36 | 只看該作者
看到最后也沒說怎么提升上去的,【線性模組】是item特有的動力機構?還是市場上常用的電機+絲桿/皮帶方式?
10#
 樓主| 發表于 2021-1-29 08:48:55 | 只看該作者
xinshiji666 發表于 2021-1-27 17:12
看到最后也沒說怎么提升上去的,【線性模組】是item特有的動力機構?還是市場上常用的電機+絲桿/皮帶方式? ...

線性模組就是直線導軌嘛,這里用的是 item 的,市場上的也都可以用噠

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