伺服電機及減速機選型

start_00000000 · 發表于 2022-7-6 12:56:54

本帖最后由 start_00000000 于 2022-7-6 13:40 編輯

已經知道了負載的扭矩和轉動慣量等參數，減速箱用的是5：1,伺服軸跟減速箱軸之間同步帶連接是2：1,所以整個系統的減速比是10：1。問題來了，負載的轉矩折算到電機端是除以5還是除以10呢？負載的慣量折算到電機端是按減速箱的減速比折算還是把同步帶傳動的減速比也考慮進去呢？

shandianzjc · 發表于 2022-7-6 13:13:00

zhufeng_hgp · 發表于 2022-7-6 13:25:38

扭矩10，慣量100

魏浩哲 · 發表于 2022-7-6 14:49:54

學習學習

王IU · 發表于 2022-7-6 15:29:11

學習

加肥貓devil · 發表于 2022-7-6 15:46:21

扭矩的比值跟減速比是一致的，慣量是減速比的平方。

xxtrumpf · 發表于 2022-7-6 16:08:25

冊那，你這題型沒變，數值變了。你是搞畢業設計

空空的空 · 發表于 2022-7-6 16:18:27

扭矩10 慣量100

caixun · 發表于 2022-7-7 08:28:00

學習了

馥融傳動 · 發表于 2022-7-19 15:18:39

可以前來馥融傳動來資訊

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伺服電機及減速機選型