小型機(jī)械臂的材料選擇

liuxiaoran · 發(fā)表于 2022-5-8 22:16:13

小黃黃呀發(fā)表于 2022-5-8 22:121 V3 |9 _# q. V2 w" M1 \, b
感謝解答，確實(shí)我也沒看到有什么例子是用塑料的，我也主要考慮鋁合金，精度能有0.02mm內(nèi)吧。第一次搞這些 ...

態(tài)度不端正，這個(gè)是學(xué)習(xí)的好機(jī)會啊。。而且尤其是有時(shí)間的話，花些時(shí)間去去計(jì)算變形大小會很有意義的。沒時(shí)間沒能力去算當(dāng)然無所謂了，但是你也可以考慮最后去測試一下你的變形大小。

斯文棒棒 · 發(fā)表于 2022-5-8 22:40:14

不考慮負(fù)載和臂的加速度嗎？

滌生81428 · 發(fā)表于 2022-5-9 07:41:03

材料選型還需考慮制作工藝，目前機(jī)械臂的常用材料包括A356，ADC12，碳纖合金，不同生產(chǎn)工藝材料不一樣，6061強(qiáng)度不夠

小黃黃呀 · 發(fā)表于 2022-5-9 09:08:27

滌生81428 發(fā)表于 2022-5-9 07:41! l; y' O+ Q" j6 ~
材料選型還需考慮制作工藝，目前機(jī)械臂的常用材料包括A356，ADC12，碳纖合金，不同生產(chǎn)工藝材料不一樣，606 ...

好的，謝謝

longyucanghai · 發(fā)表于 2022-5-9 09:56:07

機(jī)械臂這種造型，鋁合金要批量生產(chǎn)，6061用CNC加工肯定不合適，用ADC12壓鑄可能會好一些

丹楓911 · 發(fā)表于 2022-5-9 09:58:19

我十年前做機(jī)器人用7075-T6的進(jìn)口鎂鋁合金

曲嘛黑 · 發(fā)表于 2022-5-9 13:47:28

樓主可以考慮主結(jié)構(gòu)件采用鋁合金2A12或者7075。外殼或其他可以考慮塑料件。如果不考慮成本，塑料可以考慮PEEK或者PI這些好點(diǎn)的工程塑料。

小黃黃呀 · 發(fā)表于 2022-5-9 14:04:22

longyucanghai 發(fā)表于 2022-5-9 09:565 m% E3 m& `) T- c6 W( B5 t) u9 k
機(jī)械臂這種造型，鋁合金要批量生產(chǎn)，6061用CNC加工肯定不合適，用ADC12壓鑄可能會好一些

好的，參考參考

小黃黃呀 · 發(fā)表于 2022-5-9 14:05:08

斯文棒棒發(fā)表于 2022-5-8 22:40+ U0 [3 A) x) T" k+ b* i" m) o/ ^
不考慮負(fù)載和臂的加速度嗎？

速度很慢，不考慮加速度

fangyunsheng · 發(fā)表于 2022-5-9 17:12:19

小黃黃呀發(fā)表于 2022-5-8 22:12
1 G+ w- l9 A3 e" n9 @5 @感謝解答，確實(shí)我也沒看到有什么例子是用塑料的，我也主要考慮鋁合金，精度能有0.02mm內(nèi)吧。第一次搞這些 ...

這個(gè)精度還考慮塑料，你確實(shí)是對塑料有一定的誤解啊

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