曲柄滑塊，請(qǐng)教

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曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄什么時(shí)候所需驅(qū)動(dòng)力矩最大？

hl90

死點(diǎn)位置驅(qū)動(dòng)力大到無(wú)限

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|hl90發(fā)表于 05-01 11:52死點(diǎn)位置驅(qū)動(dòng)力大到無(wú)限

那我選電機(jī)的時(shí)候該怎么選呢

hl90

1071135374 發(fā)表于 2022-5-1 15:26
9 _5 ?8 Q( \; n那我選電機(jī)的時(shí)候該怎么選呢

7 s3 c) |7 V* p5 Q' J計(jì)算時(shí)不考慮死點(diǎn)位置，正常計(jì)算負(fù)載所需動(dòng)力。設(shè)計(jì)時(shí)最好避開(kāi)死點(diǎn)位置，做偏心曲柄搖桿，讓?xiě)T性沖過(guò)死點(diǎn)位置。
在死點(diǎn)位置不要作停留。
2 q" o9 i6 Y- d- f9 S2 X, q& m* g

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|hl90發(fā)表于 05-02 12:52<br>計(jì)算時(shí)不考慮死點(diǎn)位置，正常計(jì)算負(fù)載所需動(dòng)力。設(shè)計(jì)時(shí)最好避開(kāi)死點(diǎn)位置，做偏心曲柄搖桿，讓?xiě)T性沖過(guò)死點(diǎn)位置。<br>在死點(diǎn)位置不要作停留。<br>

那我正常算負(fù)載所需動(dòng)力，假設(shè)滑塊是上下運(yùn)動(dòng)，那是直接T=mg*R嗎？ R是曲柄長(zhǎng)度，然后通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速n，求電機(jī)功率，假設(shè)負(fù)載重量為10kg，曲柄為100mm，轉(zhuǎn)速為20rpm，那就是T=10*9.8*0.1=9.8牛米，電機(jī)功率為P=T*n/9550=9.8*20/9550=0.02kw嗎？請(qǐng)指教

hl90

你這么算，理論上電機(jī)20w夠了，但是實(shí)際用的時(shí)候，還要算安全系數(shù)，
9 O+ |, H" Z. ^第二，機(jī)構(gòu)一定要偏心，
5 j: H% _- R+ q& K! \  u! S  P第三，慣量也要算，

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|hl90發(fā)表于 05-03 21:33你這么算，理論上電機(jī)20w夠了，但是實(shí)際用的時(shí)候，還要算安全系數(shù)，<br>
第二，機(jī)構(gòu)一定要偏心，<br>
第三，慣量也要算，

我不過(guò)死點(diǎn)的話，不需要偏心了吧
" {9 d- N- h# s1 }- Z' D4 K如果這樣算沒(méi)錯(cuò)的話，20w的電機(jī)扭矩沒(méi)有那么大的吧，那還得加個(gè)減速機(jī)，或者選轉(zhuǎn)矩符合的大功率點(diǎn)的電機(jī)了

hl90

不過(guò)死點(diǎn)位置，在轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)和最高點(diǎn)的時(shí)候，沖不過(guò)去，
2 d6 I. M* ?1 C# i  x我說(shuō)了，這個(gè)扭矩只是理論的，實(shí)際的，你還要算摩擦系數(shù)和安全系數(shù)
, a2 }# L9 I" ]6 j和機(jī)械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646
這才是要的力矩，
算完力矩，再算慣量，如果慣量夠，那就20w電機(jī)也可以
) A' L% J/ s! M8 a但是保證速度的情況下，還得加減速比，普通電機(jī)20W大概0.13牛米，步進(jìn)電機(jī)大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)你還得加一個(gè)10比的減速機(jī)，你對(duì)速度要求多少呢，

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|hl90發(fā)表于 05-04 08:41不過(guò)死點(diǎn)位置，在轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)和最高點(diǎn)的時(shí)候，沖不過(guò)去，<br>
我說(shuō)了，這個(gè)扭矩只是理論的，實(shí)際的，你還要算摩擦系數(shù)和安全系數(shù)<br>
和機(jī)械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646<br>
這才是要的力矩，<br>
算完力矩，再算慣量，如果慣量夠，那就20w電機(jī)也可以<br>
) o9 q) K' O9 E4 m% i4 n但是保證速度的情況下，還得加減速比，普通電機(jī)20W大概0.13牛米，步進(jìn)電機(jī)大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)你還得加一個(gè)10比的減速機(jī)，你對(duì)速度要求多少呢，

速度要求不高的，所以我可以加個(gè)減速機(jī) 或者用大功率點(diǎn)的電機(jī)，看價(jià)格