這個氣動系統如何能實現升降一致?

jin414760385

雙作用汽缸當單作用汽缸來用，汽缸靠重力回位。（1）如果汽缸夠大，按照現在的原理圖。要實現汽缸載重不同（缸徑250mm，系統壓力0.75-0.6Mpa，載重1000kg）而汽缸升起和回落速度大致一致（載重和不載重的汽缸升起和落下的時間，相差2秒以內，汽缸升起和回落時間暫定10秒期待經驗豐富的高手給予指點，汽缸行程450mm-550mm），照附件的氣路圖，能不能實現。（2）還有一種辦法在氣路中加（電控）比例閥，但不知應該加多少，加在那個位置，加比例閥時最主要的要考慮那幾個因素。謝謝

jin414760385

圖片和上面一樣。大家都幫忙出下主意