面對程序控制甩鍋大家是怎么應對的？

gemiusunyi

現在在搞機器人，由于外觀、周期等原因，經常碰到程序員甩鍋給結構和硬件，大家一般如何應對的？

丹楓911

具體怎么甩鍋的，什么愿意導致他完不成，是因為你得設計問題，還是組裝調試問題，還是供貨問題，也可能是他自己能力問題呢，具體點。
3 T9 o! k" j$ T$ P# D你可以舉個例子，大家幫你分析一下

翱翔天際

所有問題都是設計問題

shentu

向程序小哥學習如何完美的甩鍋。

尹志春

% U8 g! c5 C3 \7 K# [8 k2 {甩鍋？一般來說電子的都是高科技，做機械的是垃圾，電子技術很牛B，但實際上是機械品質決定機器性能，壇里應該都沒有幾個合格的機械工程師，最多就是算繪圖員。機械的故障顯而易見，而且一旦設計錯誤就很明顯，軟件就不一定了，改改就好，電器也一樣，伺服不夠力換個伺服好了，，機械這種干 了幾百年的東西，也是最高深的玩意，現在都看不起做機工的，因為統稱打鐵的
7 W8 R5 c* d7 ]8 x$ p6 X1 u6 I

譬如朝露

這有什么甩鍋的？以前看人小日本的直線模組3個傳感器，結果有一群人不知為啥非要跟我爭個輸贏，說用一個傳感器。我也是個二愣子，跟人解釋說一個原點，另兩個行程。人家非要說用步進，算步距轉行程。我又不會編程，你說幾個就幾個了。這精度又不是我保證的。畢竟咱不會編程，在這上面失語很正常。上面不還有領導么？不有拍板的人么？一個工作而已，況且人家還挺嫌棄的。你非要爭對錯干嘛。他說幾個傳感器就幾個。你們一定是方案時大家就蒙，出了問題才有甩鍋一說。這事兒應該你們領導的事兒。難道你家總工是做機加工的工匠

gemiusunyi

譬如朝露 發表于 2022-4-21 14:40
這有什么甩鍋的？以前看人小日本的直線模組3個傳感器，結果有一群人不知為啥非要跟我爭個輸贏，說用一個傳 ...

呵呵呵，這個問題我碰到過，一個嵌入調了兩周，和我說直線模組的供應商裝配有問題，我當著他面重新拆裝一次，然后又覺得是步進力不夠，脾氣來了直接叫了另外一個嵌入來折騰了2小時搞定呵呵，上家公司資歷比較深，人緣妥妥的安排，現在這家從頭來過，嵌入又只有一個王八蛋，比較憋氣！哎

南天橫翼

沒搞過非標，沒遇到過這樣的貨。

嘻哈屠龍

一切問題都是設計問題

gemiusunyi

丹楓911 發表于 2022-4-21 13:19
5 l' R8 l2 i  }1 t6 D/ |. ~8 V具體怎么甩鍋的，什么愿意導致他完不成，是因為你得設計問題，還是組裝調試問題，還是供貨問題，也可能是他 ...

8 a/ e+ `! B8 s. U4 n/ S簡單來說就是機器人高度又1.5米，現在做slam的一直不能避障，然后就嵌入引導他甩鍋給結構，說是結構不穩定行走的時候晃動，剛開始我在老板的壓力下信以為真，沒反駁，中午睡了一覺恍然大悟，老子設計的底盤是帶減震的，四個輔助萬向輪要比驅動輪高一些，行走慣性和路面起伏都會導致機體的晃動，看了下同行的無一例外都是在晃動，靠這鍋甩的把我都忽悠住了。
- h' Z& ?! r# g$ a8 H. i/ T+ E