夾瓶子柔性夾具求助

外界使者 · 發表于 2022-4-5 23:25:20

瓶子直徑65mm左右但是不同的直徑 pet瓶

有業界大佬知道用什么柔性夾具，能夠自適應的根據瓶子大小調節寬度，夾緊瓶子。

最好簡單的。希望有模型。

補充內容 (2022-4-6 11:14):
兩邊夾緊，夾緊的是瓶身，瓶子是塑料的，剛性不怎么好，該怎么設計機構？

補充內容 (2022-4-6 16:44):
有一個思路：傳感器檢測夾具與瓶身的距離，伺服電機調節寬度。
有沒有大佬有一些小型伺服電機，短距離傳感器結構設計的資料？

Myj123 · 發表于 2022-4-6 07:57:45

柔觸夾爪

水橋路 · 發表于 2022-4-6 08:20:31

網上隨便找找符合你要求的柔性夾爪......

ahway · 發表于 2022-4-6 08:22:31

氣囊抓手就可以，下圖為卡外徑的，還有卡瓶口內徑的：

摯愛重金屬 · 發表于 2022-4-6 08:44:04

你只要夾緊，就不用那么復雜，兩邊夾緊機構各添加一排小滾輪，就能夾緊

wlj0202 · 發表于 2022-4-6 08:53:23

參考現成飲料生成線的結構，

xiaogang129 · 發表于 2022-4-6 09:26:04

感謝分享謝謝

LiNing_jrjub · 發表于 2022-4-6 10:45:58

抓瓶口
瓶身不一樣，瓶口都是一樣大的
而且瓶口的剛性好，不容易抓變形

抓書卷的禿鷹 · 發表于 2022-4-6 12:44:32

這個肯定有成熟機構

外界使者 · 發表于 2022-4-6 16:47:07

有一個思路：傳感器檢測夾具與瓶身的距離，伺服電機調節寬度。
有沒有大佬有一些小型伺服電機，短距離傳感器結構設計的資料？

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