小弟大四，在做畢業設計，是關于AGV的結構設計，遇到一些問題想問問大家

歸澪

我的畢業設計是設計一款AGV的結構部分。像是：底盤，驅動裝置，門架，貨叉等等。AGV是應用在自動化倉庫中因為畢業設計公司給的題目，沒有給任何的參數之類的東西，然后近期我們會和公司進行線上溝通。我想問問各位大佬設計上面那些結構需要了解什么參數。我現在準備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補充補充。
1、AGV運行路線是什么樣的？
2、AGV需要的舉升高度是多少？
3、載貨重量是多大？
4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
- |  i* E9 m# v謝謝大家啦!
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默笑滄海

書名是《自動化立體倉庫實用設計手冊》，自己網上搜索吧，文件太大上傳不了

17567410

現在有個詞：應用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調研之類的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三維都大把的

歸澪

默笑滄海 發表于 2022-3-13 08:11
書名是《自動化立體倉庫實用設計手冊》，自己網上搜索吧，文件太大上傳不了

2 R; B4 i, G! g* _9 H6 t! ?  C謝謝前輩！
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歸澪

17567410 發表于 2022-3-13 12:01
現在有個詞：應用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調研之類的工作很有必要！

0 F8 s1 R. h( {% o& E謝謝前輩！
' p- Q& Q0 u# T0 D* s

歸澪

WENGJUN 發表于 2022-3-13 14:45
, q8 E) S" R" ?# ^AGV晚上三維都大把的

. E! `1 k2 t* W+ V謝謝前輩！
0 `+ D+ w2 v. T5 Z& \

liguowei951

1.導航方式
: |* l1 I+ X$ H& q2.貨物形式
$ F+ n5 f3 T- K) n+ d7 `+ O3.貨物重量
4.對接要求
& N& R, h3 B/ J" l! f* a& Z; b# {5.定位精度
$ ^2 U! V  t1 ^( r4 h6.轉彎還是原地自旋
7.行走速度要求

漫游宇宙

這個要看公司需求，或者畢業設計需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的 設計出來肯定不一樣，先了解需求再說。

未來第一站

充電電量及形式，