小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，遇到一些問題想問問大家

歸澪 · 發(fā)表于 2022-3-12 20:03:49

我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一款A(yù)GV的結(jié)構(gòu)部分。像是：底盤，驅(qū)動(dòng)裝置，門架，貨叉等等。AGV是應(yīng)用在自動(dòng)化倉庫中因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)公司給的題目，沒有給任何的參數(shù)之類的東西，然后近期我們會(huì)和公司進(jìn)行線上溝通。我想問問各位大佬設(shè)計(jì)上面那些結(jié)構(gòu)需要了解什么參數(shù)。我現(xiàn)在準(zhǔn)備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補(bǔ)充補(bǔ)充。
1、AGV運(yùn)行路線是什么樣的？
2、AGV需要的舉升高度是多少？
3、載貨重量是多大？
4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
謝謝大家啦!

默笑滄海 · 發(fā)表于 2022-3-13 08:11:00

書名是《自動(dòng)化立體倉庫實(shí)用設(shè)計(jì)手冊(cè)》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

17567410 · 發(fā)表于 2022-3-13 12:01:45

現(xiàn)在有個(gè)詞：應(yīng)用場(chǎng)景，LZ可去類似仔細(xì)觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

WENGJUN · 發(fā)表于 2022-3-13 14:45:18

AGV晚上三維都大把的

歸澪 · 發(fā)表于 2022-3-13 15:05:08

默笑滄海發(fā)表于 2022-3-13 08:110 L2 o- R1 w" r; U2 h0 R# G$ y% ?
書名是《自動(dòng)化立體倉庫實(shí)用設(shè)計(jì)手冊(cè)》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

謝謝前輩！

歸澪 · 發(fā)表于 2022-3-13 15:06:09

17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01; v: V+ J1 `5 L+ K. }
現(xiàn)在有個(gè)詞：應(yīng)用場(chǎng)景，LZ可去類似仔細(xì)觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

謝謝前輩！

歸澪 · 發(fā)表于 2022-3-13 15:06:46

WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:457 E/ E" r- E( f) e$ z3 \1 p
AGV晚上三維都大把的

謝謝前輩！

liguowei951 · 發(fā)表于 2022-3-13 15:35:26

1.導(dǎo)航方式
2.貨物形式
3.貨物重量
4.對(duì)接要求
5.定位精度
6.轉(zhuǎn)彎還是原地自旋
7.行走速度要求

漫游宇宙 · 發(fā)表于 2022-3-13 19:52:02

這個(gè)要看公司需求，或者畢業(yè)設(shè)計(jì)需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的設(shè)計(jì)出來肯定不一樣，先了解需求再說。

未來第一站 · 發(fā)表于 2022-3-14 19:47:53

充電電量及形式，

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小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，遇到一些問題想問問大家

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