小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，遇到一些問題想問問大家

歸澪

我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一款A(yù)GV的結(jié)構(gòu)部分。像是：底盤，驅(qū)動(dòng)裝置，門架，貨叉等等。AGV是應(yīng)用在自動(dòng)化倉庫中因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)公司給的題目，沒有給任何的參數(shù)之類的東西，然后近期我們會(huì)和公司進(jìn)行線上溝通。我想問問各位大佬設(shè)計(jì)上面那些結(jié)構(gòu)需要了解什么參數(shù)。我現(xiàn)在準(zhǔn)備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補(bǔ)充補(bǔ)充。
$ E$ v8 z$ a8 |5 T- o1、AGV運(yùn)行路線是什么樣的？
2、AGV需要的舉升高度是多少？
3、載貨重量是多大？
4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
謝謝大家啦!
  w' T8 F0 W" l* r, r! H
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默笑滄海

書名是《自動(dòng)化立體倉庫實(shí)用設(shè)計(jì)手冊(cè)》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

17567410

現(xiàn)在有個(gè)詞：應(yīng)用場(chǎng)景，LZ可去類似仔細(xì)觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三維都大把的

歸澪

默笑滄海 發(fā)表于 2022-3-13 08:11
書名是《自動(dòng)化立體倉庫實(shí)用設(shè)計(jì)手冊(cè)》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

謝謝前輩！
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歸澪

17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01
0 k& D- Q: R5 m& r+ B- ?' p# D- c現(xiàn)在有個(gè)詞：應(yīng)用場(chǎng)景，LZ可去類似仔細(xì)觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

# q6 F4 @( M' X  S謝謝前輩！
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歸澪

WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:45
! m8 }8 v  R" o; [3 y* H; C. e8 KAGV晚上三維都大把的

( s" w! K# ?, K謝謝前輩！
6 ]( u/ B- u! o/ |) h4 h

liguowei951

1.導(dǎo)航方式
8 ?2 F$ z; I2 Z$ O0 n/ f4 p) P2.貨物形式
  V- e' y  V0 I7 K/ D) L3.貨物重量
# v% S$ \9 s. |4.對(duì)接要求
5.定位精度
6.轉(zhuǎn)彎還是原地自旋
7.行走速度要求

漫游宇宙

這個(gè)要看公司需求，或者畢業(yè)設(shè)計(jì)需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的 設(shè)計(jì)出來肯定不一樣，先了解需求再說。

未來第一站

充電電量及形式，