機器人鋼管上下料，視覺系統(tǒng)要怎么弄呢

lmjs

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2022-3-10 20:42
您傳感器只是檢測到有無工件吧，怎么去確定工件長度

多個傳感器同時測量就可以大概獲取長度信息。

xue428032

普通相機2000-3000，激光掃描的太貴了 而且你這個視野很大  不太建議上視覺

曉曉曉27

lmjs 發(fā)表于 2022-3-10 18:59
完全沒必要用視覺，簡單幾個傳感器搞定。上視覺起碼2萬成本起步，傳感器幾十元即可
1：不管多長的料，先對 ...

我之前想是用距離傳感器

lmjs

曉曉曉27 發(fā)表于 2022-3-11 09:18
我之前想是用距離傳感器

距離傳感器也可以，最簡單的辦法就是一個行程開關，吧料一端對齊一個位置，然后從另一端驅動行程開關去逼近料頭，開關碰到料頭，接收到信號，就知道長度了。
總共花費200元足夠，精度可以控制住2mm。