機器人鋼管上下料，視覺系統要怎么弄呢

曉曉曉27

鋼管長度300-1800之間，直徑140-270之間，是希望通過視覺來判斷抓取工件的尺寸，激光掃描可以嗎

WC華

CCD視覺可以拍完后在取料，CCD視覺可以自帶測量的。拍完后在取，但要物料來料要統一。

m2006410

用什么方案

LiNing_jrjub

自己沒視覺工程師的話，找視覺供應商，讓供應商給你解決

一水江山JS

直接找視覺系統供應商

毛毛蟲

找人然后找樣件測試  種類太多不會便宜

譬如朝露

有錢，什嘛都不是問題，況且你還沒提精度要求

lmjs

完全沒必要用視覺，簡單幾個傳感器搞定。上視覺起碼2萬成本起步，傳感器幾十元即可
1：不管多長的料，先對齊一端，在托料架上間隔一定距離安裝傳感器。
2：根據有多少傳感器有信號，就可以判斷管子長度
3：根據長度驅動機械手取中抓取。

leyfa7@126.com

lmjs 發表于 2022-3-10 18:59
完全沒必要用視覺，簡單幾個傳感器搞定。上視覺起碼2萬成本起步，傳感器幾十元即可
1：不管多長的料，先對 ...

您傳感器只是檢測到有無工件吧，怎么去確定工件長度

lmjs

leyfa7@126.com 發表于 2022-3-10 20:42
您傳感器只是檢測到有無工件吧，怎么去確定工件長度

沒看到我寫的用多個傳感器嗎？
比分間隔200放一個傳感器，如果5個傳感器都有信號，說明長度在1000到1200之間，如果有4個傳感器有信號，說明長度在800到100之間。