軟件說定位精度不足需要結(jié)構(gòu)來補(bǔ)！

gemiusunyi

最近公司在軟件的鼓吹下要開發(fā)一款新項目，CNC車床取料周轉(zhuǎn)AGV，目前結(jié)構(gòu)設(shè)計已經(jīng)基本成型，軟件同事突然提出機(jī)器人本身的定位精度不夠，需要把取軸的結(jié)構(gòu)由之前的左右對稱對夾，改為左右異步對夾，簡單來說就是由之前的一個電機(jī)帶根雙反向螺桿，改為兩個電機(jī)各帶一條螺桿獨立控制，且加緊的前后底需要再追加壓力傳感器來保證碰上軸的由信息反饋。。。。。。。。。。。。。。我記得剛畢業(yè)下工廠的時候，師傅說過上了車床的軸，再加緊后單邊不能受撞擊，應(yīng)為這可能導(dǎo)致偏心和機(jī)器損傷，是這樣么？
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譬如朝露

沒看懂，難道你家車床用的是兩爪裝夾？

gemiusunyi

譬如朝露 發(fā)表于 2022-3-5 16:18
沒看懂，難道你家車床用的是兩爪裝夾？

' j3 Y( }3 X8 ^- Y4 m$ Q/ X車床上加工的軸，想用兩個夾鉗來夾
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譬如朝露

gemiusunyi 發(fā)表于 2022-3-5 16:21
車床上加工的軸，想用兩個夾鉗來夾

2 j/ ^- x* A! e3 u- z5 B取個料，要什么精度啊。加工精度不是你車床保證的么，跟你取料機(jī)械手精度有毛關(guān)系。你們家菜鳥系的？

huangsiwen

1.小車定位精讀不行，應(yīng)該跟軟件控制邏輯有關(guān)。
2.想要提高加持精度，通過雙加持分別控制，彌補(bǔ)定位精度，還增加一個電機(jī)，成本有點高。

遠(yuǎn)祥

軟件的同事，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機(jī)械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評審機(jī)械結(jié)構(gòu)，他總會在你雞蛋里面挑點骨頭出來，會打擊你設(shè)計的積極性！

曉昀

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-3-5 20:29
軟件的同事，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機(jī)械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評審機(jī)械結(jié)構(gòu)，他總會 ...

, c7 P5 X$ t/ I8 B) @很多這樣的人，評審別人項目時指點江山，說別人容易，讓他做個方案，沒有思路，甚至搞不出來。這種人還很多。
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未來第一站

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-3-5 20:29
0 J0 Q' {8 \" |" a; D7 z* @軟件的同事，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機(jī)械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評審機(jī)械結(jié)構(gòu)，他總會 ...

2 a  P( t2 H" I, G% i3 g/ \入行3.5年的電氣最愛這樣

韓寒11

車床上夾緊的軸在受到劇烈撞擊的話，一定會有偏心的問題，注意是劇烈撞擊

機(jī)械社區(qū)618

不建議用兩個電機(jī)。
但是的確取料時要防止剛性碰撞，所以要取料機(jī)構(gòu)那一坨要做成彈性的結(jié)構(gòu)。
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