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軟件說定位精度不足需要結構來補!

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1#
發表于 2022-3-5 16:02:22 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近公司在軟件的鼓吹下要開發一款新項目,CNC車床取料周轉AGV,目前結構設計已經基本成型,軟件同事突然提出機器人本身的定位精度不夠,需要把取軸的結構由之前的左右對稱對夾,改為左右異步對夾,簡單來說就是由之前的一個電機帶根雙反向螺桿,改為兩個電機各帶一條螺桿獨立控制,且加緊的前后底需要再追加壓力傳感器來保證碰上軸的由信息反饋。。。。。。。。。。。。。。我記得剛畢業下工廠的時候,師傅說過上了車床的軸,再加緊后單邊不能受撞擊,應為這可能導致偏心和機器損傷,是這樣么?
3 n* }& ~, m5 M7 A5 A+ ]& K0 r
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2#
發表于 2022-3-5 16:18:36 | 只看該作者
沒看懂,難道你家車床用的是兩爪裝夾?
3#
 樓主| 發表于 2022-3-5 16:21:18 | 只看該作者
譬如朝露 發表于 2022-3-5 16:18' I  Y. @1 M$ O8 w7 I
沒看懂,難道你家車床用的是兩爪裝夾?

$ l' s* A7 f  F/ X+ O車床上加工的軸,想用兩個夾鉗來夾
0 ~, i) Y! k0 {4 O) A3 Y) V
4#
發表于 2022-3-5 16:27:50 | 只看該作者
gemiusunyi 發表于 2022-3-5 16:21
0 J$ a- X2 r0 P5 ]0 y車床上加工的軸,想用兩個夾鉗來夾
% X5 E+ w, b. Z6 j2 K! F! t# n4 w
取個料,要什么精度啊。加工精度不是你車床保證的么,跟你取料機械手精度有毛關系。你們家菜鳥系的?
/ _" I" a9 m- p; `
5#
發表于 2022-3-5 17:40:34 | 只看該作者
1.小車定位精讀不行,應該跟軟件控制邏輯有關。
& q+ S' z) K1 B# ]2.想要提高加持精度,通過雙加持分別控制,彌補定位精度,還增加一個電機,成本有點高。
6#
發表于 2022-3-5 20:29:19 | 只看該作者
軟件的同事,就是電氣編程的人吧,他為啥插手機械方面的,最反感的就是這種電氣人員去評審機械結構,他總會在你雞蛋里面挑點骨頭出來,會打擊你設計的積極性!

評分

參與人數 1威望 +1 收起 理由
曉昀 + 1 思想深刻,見多識廣!

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7#
發表于 2022-3-5 21:20:34 | 只看該作者
遠祥 發表于 2022-3-5 20:296 V2 s: M3 y! s6 \$ g
軟件的同事,就是電氣編程的人吧,他為啥插手機械方面的,最反感的就是這種電氣人員去評審機械結構,他總會 ...

7 ?2 k2 A& C* O" i! c, W2 c  M很多這樣的人,評審別人項目時指點江山,說別人容易,讓他做個方案,沒有思路,甚至搞不出來。這種人還很多。8 G+ y4 L" }, w

點評

不氣,實在受不了,找個人多的會議,一次叼到他下不來臺^ _ ^  發表于 2022-3-6 14:25
8#
發表于 2022-3-5 22:03:04 | 只看該作者
遠祥 發表于 2022-3-5 20:293 g) F; H/ S3 D+ _/ K) g6 z4 y
軟件的同事,就是電氣編程的人吧,他為啥插手機械方面的,最反感的就是這種電氣人員去評審機械結構,他總會 ...
) _0 ?, L2 i0 C- A6 E& ?
入行3.5年的電氣最愛這樣
9 ~- |; V& k% K' _
9#
發表于 2022-3-6 20:42:06 | 只看該作者
車床上夾緊的軸在受到劇烈撞擊的話,一定會有偏心的問題,注意是劇烈撞擊
10#
發表于 2022-3-6 21:01:12 | 只看該作者
不建議用兩個電機。
8 A* z" N3 j. ^- ^) a4 l1 N但是的確取料時要防止剛性碰撞,所以要取料機構那一坨要做成彈性的結構。1 w! N) j. m! r; Z* i: b. X6 i3 H6 j& q
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