如何夾取鐵皮

格斗士

請各位大師幫忙出出主意，先謝了；

一張鐵皮的厚度為0.2mm，寬度206mm，長度160mm，已經通過機器碼整齊如下圖，為了省存放空間，鐵皮碼得比較高，一疊高度400-600mm；請大師幫忙想有什么辦法將鐵皮自動整齊分成一小疊高度約為80mm，然后通過夾臂送至下一個工序；因為鐵皮比較薄，精度要求高，在分層時需要避免撞傷或者磨損鐵皮。

hl90

“因為鐵皮比較薄，精度要求高，在分層時需要避免撞傷或者磨損鐵皮”
這一點就需要給每一個80mm高做一個載具，抓取時直接抓取這個載具，
“將鐵皮自動整齊分成一小疊高度約為80mm”
方案1：因為物料精度高，所以可以通過稱重的方式，上料的時候80mm的重就停止上料；
方案2：通過計數器，80mm高需要多少個料，數料；
方案3：通過傳感器，80mm的高度就停止上料；
前提是上料前得清潔一下鐵皮的兩面，不然有一個毛刺或者異物，就會使鐵皮變形，

果粒#稀飯

有沒有這種可能，可能需要測試，用一種合適的磁鐵，磁鐵的吸力可以吸起來80mm重量的鐵皮，當然要穿透80mm，磁力會偏大。但是不能用他搬運，把他吸起來后有間隙后立馬用夾手抓取搬運。
僅供參考啊

hxt610

給你個建議，不知道可不可行。


首先有一個前提：就是鐵皮沒有毛刺，沒有鋒利邊角。


               

從上到下分層推，每層80，后面用托盤接著。

遠祥

這種紙張一樣的鐵皮，可以用真空吸盤來抓取的

陳大餅吖

1。鐵皮不是豆腐，不必太在意毛刺邊角碰撞磨損。鐵皮厚度0.2mm，注意鐵皮過軟下垂即可。
2。鐵皮之間是否有貼膜，是否有油膜，是否會粘連。
3。鐵皮表面潔凈度如何，吸取是否可行。

4。這TM也是個項目？！不能一開始存放的時候，每80mm放置木頭隔開，每一次取放都是80mm的量，直接用叉車取放不行？

風之鯤

擺放多少不重要，都很容易實現，難點在于取：如何解決上下兩層粘料的問題（一定會有），移栽過程中下面的一層會脫落

風之鯤

風之鯤 發表于 2022-2-27 12:39
擺放多少不重要，都很容易實現，難點在于取：如何解決上下兩層粘料的問題（一定會有），移栽過程中下面的一 ...

提示一點，風刀，剩下的自己解理解

格斗士

果粒#稀飯 發表于 2022-2-26 18:01
有沒有這種可能，可能需要測試，用一種合適的磁鐵，磁鐵的吸力可以吸起來80mm重量的鐵皮，當然要穿透80mm， ...

你好，謝謝您的建議，你這種辦法是有考慮過，就是有2個問題：一，鐵皮怕被磁化，后道工序容易帶一些雜質影響鐵皮進行后道工序的加工；

二，之前做過試驗，被磁吸起來的鐵皮，在80mm左右位置為磁力的臨界出，有部分鐵皮一側被吸起來，另一側卻沒被吸起來，形成半懸狀態，這個時候不好夾；

格斗士

hl90 發表于 2022-2-26 17:37
“因為鐵皮比較薄，精度要求高，在分層時需要避免撞傷或者磨損鐵皮”
這一點就需要給每一個80mm高做一個載 ...

你好，謝謝您的建議，鐵皮的邊緣難免有小毛刺，因為鐵皮比較薄，只有0.2mm厚度，如何夾才能整齊分層，確保下面的鐵皮也能整齊不影響后面裝夾；