AGV驅輪摩擦力一般取多少？

mengfeit

AGV電機選型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工廠地面

pengzhiping

這個有詳細的規范 有資料可以查

圖片上是一個簡易的力學分析，可以參考算一下。

遠祥

鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
0.1 0.05-0.1
鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2
鋼-不淬火的T8 0.15 0.03
4 O' `# o, k( d! {! Z- n; X鋼-鑄鐵 0.2-0.3* 0.05-0.15
$ ~( x$ d2 q3 R- r0.16-0.18
鋼-黃銅 0.19 0.03
鋼-青銅 0.15-0.18 0.1-0.15*
0.07
鋼-鋁 0.17 0.02
鋼-軸承合金 0.2 0.04

& ?: e! p3 F: \; Y6 z2 c鋼-夾布膠木 0.22 -
6 ]: N; m) t" z; G鋼-鋼紙 0.22 -
/ y6 G  }  Q% @, M鋼-冰 0.027* -
  v( Z; @2 q7 D5 r: k0.014
0 S! u! D+ f, x: u$ K5 u石棉基材料-鑄鐵或鋼 0.25-0.40 0.08-0.12
皮革-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.15
材料(硬木)-鑄鐵或鋼 0.20-0.35 0.12-0.16
+ c" m/ t/ c; ]& T軟木-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.15-0.25
鋼紙-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.17
毛氈-鑄鐵或鋼 0.22 0.18
5 U# K3 S% U- N$ p軟鋼-鑄鐵 0.2*,0.18 0.05-0.15
軟鋼-青銅 0.2*,0.18 0.07-0.15
2 Z( e$ Y& D" m+ e& y鑄鐵-鑄鐵 0.15 0.15-0.16
0.07-0.12
鑄鐵-青銅 0.28* 0.16*
% v7 K; y8 w4 o& m- ]0.15-0.21 0.07-0.15
鑄鐵-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
- {+ y9 A% b3 X/ R' h0 L鑄鐵-橡皮 0.8 0.5
) K+ h/ H8 I( }4 o2 e; C; m皮革-木料 0.4-0.5* -
0.03-0.05
銅-T8鋼 0.15 0.03
銅-銅 0.20 -
) u0 |& Y- s; k, o' V9 Y. h黃銅-不淬火的T8鋼 0.19 0.03
( G; h+ F5 S1 D/ G7 @/ h3 }黃銅-淬火的T8鋼 0.14 0.02
* P" s3 G9 O0 h黃銅-黃銅 0.17 0.02
黃銅-鋼 0.30 0.02
& h. y+ |  t1 X! D' ^1 `( X4 |$ X黃銅-硬橡膠 0.25 -
  e0 G, S3 X; W0 y- }. \黃銅-石板 0.25 -
黃銅-絕緣物 0.27 -
0 z) B+ P. G" {8 M+ W+ M5 u. P青銅-不淬火的T8鋼 0.16 -
青銅-黃銅 0.16 -
" _$ |! d, O+ o9 j& ?( ]1 ?/ u+ R青銅-青銅 0.15-0.20 0.04-0.10
2 v2 m$ ]* d! D0 r9 B青銅-鋼 0.16 -
! B, h' }4 J* P青銅-夾布膠木 0.23 -
青銅-鋼紙 0.24 -
" L: u0 R3 h8 }青銅-樹脂 0.21 -
9 Z& A3 `2 R* K% N3 L7 l) b青銅-硬橡膠 0.36 -
# N* t0 N. t1 a' W* J; _青銅-石板 0.33 -
青銅-絕緣物 0.26 -
- W7 N# ~- l: w, p鋁-不淬火的T8鋼 0.18 0.03
& A4 p, |' A* `" V' b; Z3 n鋁-淬火的T8鋼 0.17 0.02
+ j+ f! P3 Y* _2 }鋁-黃銅 0.27 0.02
3 U. i. c, x3 I1 [  ?3 V) p鋁-青銅 0.22 -
鋁-鋼 0.30 0.02
鋁-夾布膠木 0.26 -
硅鋁合金-夾布膠木 0.34 -
; ?1 T; ?; N" D" o硅鋁合金-鋼紙 0.32 -
硅鋁合金-樹脂 0.28 -
6 b( C4 Y. r) a7 I( c8 u8 T  j硅鋁合金-硬橡膠 0.25 -
6 {2 e" n* B) L硅鋁合金-石板 0.26 -
硅鋁合金-絕緣物 0.26 -
鋼-粉末冶金 0.35-0.55* -
( M, K2 b; M9 y- g8 s木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
0 b- F& G- Y7 s: n, `1 N0.2-0.5 0.07-0.10
+ E" A9 x7 X8 t6 y麻繩-木材 0.5-0.8* -
0.5
  ]" M9 s. C4 V45號淬火鋼-聚甲醛 0.46 0.016
45號淬火鋼-聚碳酸脂 0.30 0.03
45號淬火鋼-尼龍9(加 0.57 0.02
3%MoS2填充料)
45號淬火鋼-尼龍9(加 0.48 0.023
30%玻璃纖維填充物)
45號淬火鋼-尼龍1010 0.039 -
(加30%玻璃纖維填充物)
% Q+ ?" H4 ]6 S2 j$ C7 {45號淬火鋼-尼龍1010 0.07 -
& R: D* m  }) z2 B1 H(加40%玻璃纖維填充物)
45號淬火鋼-氯化聚醚 0.35 0.034
: x8 n0 {6 S6 V' `, E( ^3 W0 O45號淬火鋼-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

機械社區618

我曾經了解過，但是具體計算方法忘記了，只知道滾動摩擦力比滑動摩擦力小得多，滾動摩擦力頂多也不會超過滑動摩擦力的10%。
具體要問壇里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。

無聊過客唱反調

遠祥 發表于 2022-2-25 22:47
鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
# }( x# T2 y6 n) h- N- ~4 [( r0.1 0.05-0.1
鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2

這是靜摩擦
. E. N+ v) u# U. N$ G

mengfeit

咱們一般計算的也就是靜摩擦，最大的阻力，因為大家說法不一樣，有的選0.3，也有的選0.03，這就差大了。現在我一般按0.3來算，雖然沒有出現問題，但是不符合經濟。又沒法去做試驗。唉！！！！！！！！！！！！

642093071

手冊給出的有量綱的滾動摩擦系數uk（大約值）：橡膠輪胎對混凝土路面0.15厘米。

hejianzhang

這個應該用有量綱的滾動摩擦系數計算，這個摩擦力是和輪子的直徑有關的

hejianzhang

驅動摩擦力和有量綱的滾動摩擦系數、輪子外徑有關，見圖

冷月梧桐

米思米推薦：聚氨酯輪+環氧地坪漆地面=0.7的摩擦系統