AGV驅輪摩擦力一般取多少？

mengfeit

AGV電機選型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工廠地面

pengzhiping

這個有詳細的規范 有資料可以查

圖片上是一個簡易的力學分析，可以參考算一下。

遠祥

鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
0.1 0.05-0.1
0 o% P5 P/ N& h& ]" W. x, J7 i鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2
鋼-不淬火的T8 0.15 0.03
鋼-鑄鐵 0.2-0.3* 0.05-0.15
. j, u0 u: ^0 _0.16-0.18
鋼-黃銅 0.19 0.03
鋼-青銅 0.15-0.18 0.1-0.15*
0.07
% x1 y3 x; o7 T, p5 E鋼-鋁 0.17 0.02
鋼-軸承合金 0.2 0.04

  [  Z( t4 A% Z鋼-夾布膠木 0.22 -
/ D$ r& L" h8 o! q: |/ W+ z& P& V鋼-鋼紙 0.22 -
鋼-冰 0.027* -
0 N. Q. |$ d) H. [3 l0.014
石棉基材料-鑄鐵或鋼 0.25-0.40 0.08-0.12
皮革-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.15
材料(硬木)-鑄鐵或鋼 0.20-0.35 0.12-0.16
軟木-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.15-0.25
鋼紙-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.17
毛氈-鑄鐵或鋼 0.22 0.18
軟鋼-鑄鐵 0.2*,0.18 0.05-0.15
- R0 @( V5 ^' h& A% d7 k軟鋼-青銅 0.2*,0.18 0.07-0.15
6 m4 b- |* l; Q鑄鐵-鑄鐵 0.15 0.15-0.16
* d% V9 b8 d6 U  L& T1 m0.07-0.12
% T' K, T$ ^3 L2 W8 W鑄鐵-青銅 0.28* 0.16*
  K( [5 q) J0 j: B0 A0.15-0.21 0.07-0.15
& o* q6 J+ B7 q3 w. J3 D' V' ?& d" t鑄鐵-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
9 I6 u6 R9 z  t" I- G1 P$ L5 ]鑄鐵-橡皮 0.8 0.5
皮革-木料 0.4-0.5* -
8 ]3 l- g! X+ @$ M- O4 U* j0.03-0.05
銅-T8鋼 0.15 0.03
. A" _' |- l; N' H* Q" y. x7 `& L銅-銅 0.20 -
4 m4 e3 [4 P7 d2 ]+ U; o黃銅-不淬火的T8鋼 0.19 0.03
黃銅-淬火的T8鋼 0.14 0.02
黃銅-黃銅 0.17 0.02
" {1 c' x/ P. d7 K4 F- d. o黃銅-鋼 0.30 0.02
黃銅-硬橡膠 0.25 -
8 m  P6 u, k- d& m. R5 S: I黃銅-石板 0.25 -
, b" V7 K' P. y; t) Z* V黃銅-絕緣物 0.27 -
% a+ ~- S9 O8 w7 \青銅-不淬火的T8鋼 0.16 -
: m! m- d( I) T& R) I0 g; K# `7 M青銅-黃銅 0.16 -
& d. o5 ^1 D+ Y青銅-青銅 0.15-0.20 0.04-0.10
青銅-鋼 0.16 -
% a  n7 N# m5 B% E% v- i6 C, h青銅-夾布膠木 0.23 -
青銅-鋼紙 0.24 -
青銅-樹脂 0.21 -
青銅-硬橡膠 0.36 -
4 U, l/ O5 s( p$ i& j青銅-石板 0.33 -
* ~8 Z7 j! V9 R  k7 J* \青銅-絕緣物 0.26 -
鋁-不淬火的T8鋼 0.18 0.03
' A! Z/ r/ Q' _) q鋁-淬火的T8鋼 0.17 0.02
4 X8 N0 R( c1 K# Q  H鋁-黃銅 0.27 0.02
7 U) @7 n& A' f/ T鋁-青銅 0.22 -
鋁-鋼 0.30 0.02
鋁-夾布膠木 0.26 -
硅鋁合金-夾布膠木 0.34 -
$ P/ s- C, v) h1 i3 J0 |- s# x! W硅鋁合金-鋼紙 0.32 -
! A: H7 L" }9 f4 o( Y& Z2 w- z$ q硅鋁合金-樹脂 0.28 -
3 T- {! F, A& z$ u1 P硅鋁合金-硬橡膠 0.25 -
硅鋁合金-石板 0.26 -
硅鋁合金-絕緣物 0.26 -
鋼-粉末冶金 0.35-0.55* -
) V# T7 f1 N3 P. O木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
0.2-0.5 0.07-0.10
* }2 P& I! |4 W1 h8 a# }8 ~麻繩-木材 0.5-0.8* -
0.5
45號淬火鋼-聚甲醛 0.46 0.016
45號淬火鋼-聚碳酸脂 0.30 0.03
9 l. k, d7 w( Z! g9 w, Q. }' d3 r45號淬火鋼-尼龍9(加 0.57 0.02
+ E! W1 B& ^2 a4 B3 S3%MoS2填充料)
/ z5 K4 S4 S& S; e45號淬火鋼-尼龍9(加 0.48 0.023
* m% e6 `7 [% Q; u30%玻璃纖維填充物)
45號淬火鋼-尼龍1010 0.039 -
(加30%玻璃纖維填充物)
$ A( ?* [% a. I. Z) T( y45號淬火鋼-尼龍1010 0.07 -
(加40%玻璃纖維填充物)
: ]5 N3 ~7 [* G  M$ P5 [45號淬火鋼-氯化聚醚 0.35 0.034
45號淬火鋼-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

機械社區618

我曾經了解過，但是具體計算方法忘記了，只知道滾動摩擦力比滑動摩擦力小得多，滾動摩擦力頂多也不會超過滑動摩擦力的10%。
具體要問壇里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。

無聊過客唱反調

遠祥 發表于 2022-2-25 22:47
9 T: E: A$ Q( q- a' v2 h9 f+ K鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
! z' U8 I6 V4 b) y( f9 w/ t7 K6 s0.1 0.05-0.1
% j7 |# e# U( B+ F) V6 j! J; E; Q. d鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2

這是靜摩擦

mengfeit

咱們一般計算的也就是靜摩擦，最大的阻力，因為大家說法不一樣，有的選0.3，也有的選0.03，這就差大了?，F在我一般按0.3來算，雖然沒有出現問題，但是不符合經濟。又沒法去做試驗。唉?。。。。。。。。。。?！

642093071

手冊給出的有量綱的滾動摩擦系數uk（大約值）：橡膠輪胎對混凝土路面0.15厘米。

hejianzhang

這個應該用有量綱的滾動摩擦系數計算，這個摩擦力是和輪子的直徑有關的

hejianzhang

驅動摩擦力和有量綱的滾動摩擦系數、輪子外徑有關，見圖

冷月梧桐

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