AGV驅輪摩擦力一般取多少？

mengfeit

AGV電機選型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工廠地面
( T9 Z$ @: M- _( w1 o  X

pengzhiping

* X- b0 h' B5 l5 Z. i2 p3 h
8 G  J6 C0 m- x' F這個有詳細的規范 有資料可以查

圖片上是一個簡易的力學分析，可以參考算一下。

遠祥

鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
0.1 0.05-0.1
8 X9 s' L  @+ v4 F2 X) ?鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2
鋼-不淬火的T8 0.15 0.03
鋼-鑄鐵 0.2-0.3* 0.05-0.15
0.16-0.18
% q: C/ \" _; H, X; ^, G5 D; Q鋼-黃銅 0.19 0.03
鋼-青銅 0.15-0.18 0.1-0.15*
0.07
鋼-鋁 0.17 0.02
鋼-軸承合金 0.2 0.04

- \+ Z+ m. j- J! A4 w6 E鋼-夾布膠木 0.22 -
鋼-鋼紙 0.22 -
, `0 P# e; S$ |7 Y; b+ N鋼-冰 0.027* -
0.014
% M  _/ g# R9 a% Y2 R/ O1 j石棉基材料-鑄鐵或鋼 0.25-0.40 0.08-0.12
皮革-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.15
材料(硬木)-鑄鐵或鋼 0.20-0.35 0.12-0.16
軟木-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.15-0.25
% @, a7 i% ]* q! |! D$ z鋼紙-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.17
& S3 z- o( g* m; V毛氈-鑄鐵或鋼 0.22 0.18
4 S, g4 d" ?8 U5 p* G7 ^( L2 [2 W軟鋼-鑄鐵 0.2*,0.18 0.05-0.15
軟鋼-青銅 0.2*,0.18 0.07-0.15
+ o: z- A1 O: S9 {' h) T0 m2 ]! i鑄鐵-鑄鐵 0.15 0.15-0.16
0.07-0.12
0 v, L" `) [  V) a鑄鐵-青銅 0.28* 0.16*
8 |% m# E  k; e' h0.15-0.21 0.07-0.15
3 _; m8 W, M# H2 L2 s  l9 `- s- i鑄鐵-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
* a3 b4 N. J4 H' ?鑄鐵-橡皮 0.8 0.5
7 Q6 Q$ P1 m& {8 C/ a皮革-木料 0.4-0.5* -
0.03-0.05
# f8 `" L. L7 x  r' q, `銅-T8鋼 0.15 0.03
銅-銅 0.20 -
黃銅-不淬火的T8鋼 0.19 0.03
) t. g/ y6 v4 E; A- C黃銅-淬火的T8鋼 0.14 0.02
# f- ~6 A! M: d5 g黃銅-黃銅 0.17 0.02
黃銅-鋼 0.30 0.02
黃銅-硬橡膠 0.25 -
3 s/ D$ D* P  c黃銅-石板 0.25 -
黃銅-絕緣物 0.27 -
青銅-不淬火的T8鋼 0.16 -
青銅-黃銅 0.16 -
8 ~+ u8 K3 O. }5 ?青銅-青銅 0.15-0.20 0.04-0.10
青銅-鋼 0.16 -
, R* i2 l2 g" Y% s6 p青銅-夾布膠木 0.23 -
; s4 ~8 |) \* w- W8 ]& M5 p. r青銅-鋼紙 0.24 -
青銅-樹脂 0.21 -
青銅-硬橡膠 0.36 -
青銅-石板 0.33 -
青銅-絕緣物 0.26 -
鋁-不淬火的T8鋼 0.18 0.03
) o+ v4 x8 o! {6 S鋁-淬火的T8鋼 0.17 0.02
鋁-黃銅 0.27 0.02
" t* u+ ]. t8 L5 k鋁-青銅 0.22 -
鋁-鋼 0.30 0.02
鋁-夾布膠木 0.26 -
! u6 \+ }$ M5 F硅鋁合金-夾布膠木 0.34 -
硅鋁合金-鋼紙 0.32 -
8 d5 E; G8 ^/ l# z# F硅鋁合金-樹脂 0.28 -
, V. o+ C9 `- x" a4 g  C  P硅鋁合金-硬橡膠 0.25 -
0 X- n' t' Y/ j4 g3 [硅鋁合金-石板 0.26 -
* I. Z# R* P1 X0 L0 S7 l( h; c2 X硅鋁合金-絕緣物 0.26 -
鋼-粉末冶金 0.35-0.55* -
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
; D$ Z; ], A, }' |0.2-0.5 0.07-0.10
( O- K# G" I8 ?2 N; y. u麻繩-木材 0.5-0.8* -
0.5
3 |& g% q; e' \% \' ]" G' N45號淬火鋼-聚甲醛 0.46 0.016
8 ?; E) e9 V/ B5 s" ~5 i4 q45號淬火鋼-聚碳酸脂 0.30 0.03
: w) N* {9 u) _' `- }. Y45號淬火鋼-尼龍9(加 0.57 0.02
3%MoS2填充料)
7 O8 W* D' |) {  k* D45號淬火鋼-尼龍9(加 0.48 0.023
30%玻璃纖維填充物)
3 _0 `* C5 b& r6 m- l( P, K45號淬火鋼-尼龍1010 0.039 -
8 m: I7 C9 ]# o  W  d! _(加30%玻璃纖維填充物)
6 t  S' s. _0 u45號淬火鋼-尼龍1010 0.07 -
' q0 n: T- q4 @' _3 r  E3 h& z(加40%玻璃纖維填充物)
45號淬火鋼-氯化聚醚 0.35 0.034
9 h$ @* O( o2 @. f* d# p45號淬火鋼-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

機械社區618

我曾經了解過，但是具體計算方法忘記了，只知道滾動摩擦力比滑動摩擦力小得多，滾動摩擦力頂多也不會超過滑動摩擦力的10%。
具體要問壇里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。

無聊過客唱反調

遠祥 發表于 2022-2-25 22:47
鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
0.1 0.05-0.1
鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2

這是靜摩擦

mengfeit

咱們一般計算的也就是靜摩擦，最大的阻力，因為大家說法不一樣，有的選0.3，也有的選0.03，這就差大了。現在我一般按0.3來算，雖然沒有出現問題，但是不符合經濟。又沒法去做試驗。唉！！！！！！！！！！！！

642093071

手冊給出的有量綱的滾動摩擦系數uk（大約值）：橡膠輪胎對混凝土路面0.15厘米。

hejianzhang

這個應該用有量綱的滾動摩擦系數計算，這個摩擦力是和輪子的直徑有關的

hejianzhang

驅動摩擦力和有量綱的滾動摩擦系數、輪子外徑有關，見圖

冷月梧桐

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