幾何受力重心點分析？

mengfeit

前面腳輪受力，托盤上受力大，后面就起來了，只能適當加配重，如何通過計算找出F1與F2的關系？？？？？？？？？？？？？

shentu

這種肯定重力要參與運算。
這種其實也好求解。下面接觸點加4處固定支撐，求解。然后在結果里面去關注疑似要脫離地面的那個支撐處的支反力，如果為0或為負值，那必定就是要離地側翻的狀況了。

17567410

這個問題大概是理力的問題，LZ用了材力當然沒解。理論力學中有F1力和四腳輪反力關系的計算例子。還有LZ的問題是四腳輪反力在某F1力（大小，方向和作用點）作用下四腳輪反力的最小值。就是對地面壓力不能小于多少，說白了就是不能“離地”。這個值應當有相關標準。是一推就倒，還是一個人推不倒，還是兩個人,,,,,,。

xxtrumpf

你建模之后，如果完全符合實際情況，就可以看看重心在哪。另外你這個是輪子，不僅要考慮豎直方向的力臂，還要考慮水平方向的力臂，防止碰到障礙物傾倒。

giants

1，直接用力x力臂算  
2，建模，調整配重  看重心位置，重心位置 落在三個腳輪的正中心  或者 不超過一個小的區域  ，具體區域的大小 ，保險起見 ，不超過直徑的1/5

詹姆斯007

你這個題目，是一個穩定性的問題。
找到整體的重心，左上的負載肯定是已知的，左側的車輪做為傾覆的支點。
然后再找到重心距左側車輪的水平距離，左上負載與左側車輪的距離。
負載產生的力矩是逆時針的，整體重心的力矩是順時針的。
左邊的逆時針的力矩，要小于右邊順時針的力矩，穩定性就是合格的。專業上還有個安全系數問題。
如果小車還有向左的水平慣性力，要把力矩和負載的力矩相加。

詹姆斯007

我剛查了一下，自重穩定性安全系數是1.15，加負載后的穩定性安全系數是1.4。

曉昀

后面起來了，是因為這些力對支撐點（線）產生的力矩不平衡，有對支撐的傾覆力矩產生。

要他能靜止，必須受力和力矩都要平衡。

mengfeit

用SW建的模，能找出重心點，但是如何通過計算，才找出重心點，或都 找出F1與F2的關系，這類的結構用的很多，需要理論計算的支持？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

yfjatxk

頂