幾何受力重心點(diǎn)分析？

mengfeit

前面腳輪受力，托盤上受力大，后面就起來(lái)了，只能適當(dāng)加配重，如何通過計(jì)算找出F1與F2的關(guān)系？？？？？？？？？？？？？

shentu

這種肯定重力要參與運(yùn)算。
這種其實(shí)也好求解。下面接觸點(diǎn)加4處固定支撐，求解。然后在結(jié)果里面去關(guān)注疑似要脫離地面的那個(gè)支撐處的支反力，如果為0或?yàn)樨?fù)值，那必定就是要離地側(cè)翻的狀況了。

17567410

這個(gè)問題大概是理力的問題，LZ用了材力當(dāng)然沒解。理論力學(xué)中有F1力和四腳輪反力關(guān)系的計(jì)算例子。還有LZ的問題是四腳輪反力在某F1力（大小，方向和作用點(diǎn)）作用下四腳輪反力的最小值。就是對(duì)地面壓力不能小于多少，說(shuō)白了就是不能“離地”。這個(gè)值應(yīng)當(dāng)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。是一推就倒，還是一個(gè)人推不倒，還是兩個(gè)人,,,,,,。

xxtrumpf

你建模之后，如果完全符合實(shí)際情況，就可以看看重心在哪。另外你這個(gè)是輪子，不僅要考慮豎直方向的力臂，還要考慮水平方向的力臂，防止碰到障礙物傾倒。

giants

1，直接用力x力臂算  
2，建模，調(diào)整配重  看重心位置，重心位置 落在三個(gè)腳輪的正中心  或者 不超過一個(gè)小的區(qū)域  ，具體區(qū)域的大小 ，保險(xiǎn)起見 ，不超過直徑的1/5

詹姆斯007

你這個(gè)題目，是一個(gè)穩(wěn)定性的問題。
找到整體的重心，左上的負(fù)載肯定是已知的，左側(cè)的車輪做為傾覆的支點(diǎn)。
然后再找到重心距左側(cè)車輪的水平距離，左上負(fù)載與左側(cè)車輪的距離。
負(fù)載產(chǎn)生的力矩是逆時(shí)針的，整體重心的力矩是順時(shí)針的。
左邊的逆時(shí)針的力矩，要小于右邊順時(shí)針的力矩，穩(wěn)定性就是合格的。專業(yè)上還有個(gè)安全系數(shù)問題。
如果小車還有向左的水平慣性力，要把力矩和負(fù)載的力矩相加。

詹姆斯007

我剛查了一下，自重穩(wěn)定性安全系數(shù)是1.15，加負(fù)載后的穩(wěn)定性安全系數(shù)是1.4。

曉昀

后面起來(lái)了，是因?yàn)檫@些力對(duì)支撐點(diǎn)（線）產(chǎn)生的力矩不平衡，有對(duì)支撐的傾覆力矩產(chǎn)生。

要他能靜止，必須受力和力矩都要平衡。

mengfeit

用SW建的模，能找出重心點(diǎn)，但是如何通過計(jì)算，才找出重心點(diǎn)，或都 找出F1與F2的關(guān)系，這類的結(jié)構(gòu)用的很多，需要理論計(jì)算的支持？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

yfjatxk

頂